[發(fā)明專利]基于3D成像技術(shù)的模型調(diào)整方法及模型生成裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810275938.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108513122B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫燕生
• 申請（專利權(quán)）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: H04N13/243
• 分類號: H04N13/243;H04N13/275
• 代理公司: 上海知義律師事務(wù)所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種基于3D成像技術(shù)的模型調(diào)整方法，其特征在于，所述模型調(diào)整方法包括：

獲取一目標(biāo)用戶的3D模型；

接收一調(diào)節(jié)指令，所述調(diào)節(jié)指令包括位置數(shù)據(jù)、方向數(shù)據(jù)及程度數(shù)據(jù)；

根據(jù)位置數(shù)據(jù)選取3D模型上的一區(qū)域；

根據(jù)所述方向數(shù)據(jù)將所述區(qū)域內(nèi)模型向指定方向移動一目標(biāo)距離，所述目標(biāo)距離為所述程度數(shù)據(jù)中記載的距離；

所述區(qū)域內(nèi)模型為一目標(biāo)模型點(diǎn)，所述模型調(diào)整方法包括：

根據(jù)所述方向數(shù)據(jù)將所述目標(biāo)模型點(diǎn)向指定方向移動所述目標(biāo)距離；

將目標(biāo)模型點(diǎn)周圍的模型點(diǎn)向所述指定方向移動調(diào)整距離，每一周圍的模型點(diǎn)的調(diào)整距離通過Y＝-(a^X)+b+1獲取，其中Y為大于0的調(diào)整距離，X為周圍的模型點(diǎn)到目標(biāo)模型點(diǎn)的距離，a為大于1且小于2的系數(shù)，b為所述目標(biāo)距離。

2.如權(quán)利要求1所述的模型調(diào)整方法，其特征在于，所述區(qū)域內(nèi)模型為一目標(biāo)模型點(diǎn)，所述模型調(diào)整方法包括：

根據(jù)所述方向數(shù)據(jù)將所述目標(biāo)模型點(diǎn)向指定方向移動所述目標(biāo)距離；

將目標(biāo)模型點(diǎn)周圍的模型點(diǎn)向所述指定方向移動調(diào)整距離，每一模型點(diǎn)的調(diào)整距離大小與模型點(diǎn)到目標(biāo)模型點(diǎn)的距離成反比，所述調(diào)整距離小于所述目標(biāo)距離。

3.如權(quán)利要求1所述的模型調(diào)整方法，其特征在于，所述模型調(diào)整方法包括：

將3D模型的像素點(diǎn)均設(shè)于一2D圖片的一側(cè)；

所述像素點(diǎn)根據(jù)距離所述2D背景圖片的距離由小到大的順序，覆蓋到所述2D圖片上的垂直落點(diǎn)上。

4.如權(quán)利要求1所述的模型調(diào)整方法，其特征在于，3D模型通過一模型生成裝置獲取，所述模型生成裝置包括一托盤、一支撐部、一轉(zhuǎn)動裝置、一支撐桿以及至少3個3D攝像機(jī)，

所述托盤通過所述轉(zhuǎn)動裝置安裝于所述支撐部上，所述托盤通過所述轉(zhuǎn)動裝置在所述支撐部上繞所述轉(zhuǎn)動裝置的軸線水平旋轉(zhuǎn)；

所述支撐桿垂直于所述托盤所在平面；

所述至少3個3D攝像機(jī)縱向并排設(shè)于所述支撐桿上；

所述3D攝像機(jī)的拍攝方向?yàn)閺乃?D攝像機(jī)到所述軸線上的點(diǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的模型調(diào)整方法，其特征在于，模型生成裝置還包括一處理端，所述模型生成裝置獲取一目標(biāo)用戶的3D模型包括：

所述3D攝像機(jī)將托盤轉(zhuǎn)動一周拍攝托盤上目標(biāo)用戶的全部3D影像發(fā)送至所述處理端，

所述處理端拼接所述托盤轉(zhuǎn)動一周一個3D攝像機(jī)拍攝的全部3D影像以生成一3D子模型；

所述處理端拼接全部3D攝像機(jī)獲取的3D子模型以生成所述3D模型。

6.如權(quán)利要求5所述的模型調(diào)整方法，其特征在于，所述模型調(diào)整方法包括：

對于一個3D攝像機(jī)拍攝的全部3D影像，所述處理端識別兩個相鄰3D影像上的特征點(diǎn)，并將兩個相鄰3D影像通過相同特征點(diǎn)重合的方式縫合；

對于相鄰的兩個3D子模型，所述處理端識別所述兩個3D子模型上的特征點(diǎn)，并將兩個3D子模型通過相同特征點(diǎn)重合的方式縫合。

7.一種模型生成裝置，其特征在于，所述模型生成裝置包括一托盤、一支撐部、一轉(zhuǎn)動裝置、一支撐桿、7個3D攝像機(jī)以及一處理端；

所述托盤通過所述轉(zhuǎn)動裝置安裝于所述支撐部上，所述托盤通過所述轉(zhuǎn)動裝置在所述支撐部上繞所述轉(zhuǎn)動裝置的軸線水平旋轉(zhuǎn)；

所述支撐桿垂直于所述托盤所在平面；

所述7個3D攝像機(jī)縱向并排設(shè)于所述支撐桿上；

所述3D攝像機(jī)的拍攝方向?yàn)閺乃?D攝像機(jī)到所述軸線15上的點(diǎn)；

所述3D攝像機(jī)用于將托盤轉(zhuǎn)動一周拍攝托盤上用戶的全部3D影像發(fā)送至所述處理端；

所述處理端用于拼接所述托盤轉(zhuǎn)動一周一個3D攝像機(jī)拍攝的全部3D影像以生成一3D子模型；

所述處理端還用于拼接全部3D攝像機(jī)獲取的3D子模型以生成一3D模型；

所述處理端還用于接收一調(diào)節(jié)指令，所述調(diào)節(jié)指令包括位置數(shù)據(jù)、方向數(shù)據(jù)及程度數(shù)據(jù)，并根據(jù)位置數(shù)據(jù)選取3D模型上的一區(qū)域，然后根據(jù)所述方向數(shù)據(jù)將所述區(qū)域內(nèi)模型向指定方向移動一目標(biāo)距離，所述目標(biāo)距離為所述程度數(shù)據(jù)中記載的距離；

所述區(qū)域內(nèi)模型為一目標(biāo)模型點(diǎn)；

所述處理端還用于根據(jù)所述方向數(shù)據(jù)將所述目標(biāo)模型點(diǎn)向指定方向移動所述目標(biāo)距離，然后將目標(biāo)模型點(diǎn)周圍的模型點(diǎn)向所述指定方向移動調(diào)整距離，每一周圍的模型點(diǎn)的調(diào)整距離通過Y＝-(a^X)+b+1獲取，其中Y為大于0的調(diào)整距離，X為周圍的模型點(diǎn)到目標(biāo)模型點(diǎn)的距離，a為大于1且小于2的系數(shù)，b為所述目標(biāo)距離。