[發明專利]人臉抓拍裝置及影像生成方法

在審

• 申請號: 201810275713.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108573526A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 孫燕生
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T3/40
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種人臉抓拍裝置，其特征在于，所述人臉抓拍裝置包括一獲取模塊、一拼接模塊、至少2個3D攝像機及一支撐架，所述至少2個3D攝像機包括第一攝像機和第二攝像機，所述第一攝像機的拍攝方向與第二攝像機的拍攝方向所成夾角大于零，

所述獲取模塊用于獲取3D攝像機在同一時刻拍攝的3D影像；

所述拼接模塊用于將所述同一時刻拍攝的3D影像通過一拼接算法拼接為一3D模型。

2.如權利要求1所述的人臉抓拍裝置，其特征在于，所述3D攝像機的數量為3個，3個3D攝像機還包括第三攝像機，所述支撐架為一門框，第一攝像機和第二攝像機分別設于所述門框的邊框，所述第三攝像機設于所述門框的頂框，3個3D攝像機的拍攝方向均對準一目標區域。

3.如權利要求1所述的人臉抓拍裝置，其特征在于，所述人臉抓拍裝置包括一處理芯片，所述拼接算法存儲于所述處理芯片內，所述處理芯片在拼接算法更新后存儲最新的拼接算法。

4.如權利要求3所述的人臉抓拍裝置，其特征在于，所述拼接算法為所述拼接模塊識別兩個同一時刻拍攝的3D影像中的特征點，并將兩個所述同一時刻拍攝的3D影像通過特征點重合的方式拼接；其中，所述拼接模塊通過一預設的樣本3D模型的數據庫訓練以識別3D影像拼接時所用的特征點。

5.如權利要求3所述的人臉抓拍裝置，其特征在于，所述人臉抓拍裝置包括一識別模塊以及一訓練模塊，

對于一3D模型，所述識別模塊用于識別3D模型及生成所述3D模型的目標3D影像中的特征點，并在目標3D影像中識別與所述3D模型中對應的特征點為訓練特征點；

所述訓練模塊用于以3D影像中的訓練特征點做訓練數據獲取目標特征點；

所述拼接模塊用于將同一時刻拍攝的3D影像通過相同目標特征點重合拼接為3D模型。

6.一種影像生成方法，其特征在于，所述影像生成方法用于一人臉抓拍裝置，所述人臉抓拍裝置包括至少2個3D攝像機及一支撐架，所述至少2個3D攝像機包括第一攝像機和第二攝像機，所述第一攝像機的拍攝方向與第二攝像機的拍攝方向所成夾角大于零，所述影像生成方法包括：

獲取3D攝像機在同一時刻拍攝的3D影像；

將所述同一時刻拍攝的3D影像通過一拼接算法拼接為一3D模型。

7.如權利要求6所述影像生成方法，其特征在于，所述3D攝像機的數量為3個，3個3D攝像機還包括第三攝像機，所述支撐架為一門框，第一攝像機和第二攝像機分別設于所述門框的邊框，所述第三攝像機設于所述門框的頂框，3個3D攝像機的拍攝方向均對準一目標區域。

8.如權利要求6所述影像生成方法，其特征在于，所述人臉抓拍裝置包括一處理芯片，所述拼接算法存儲于所述處理芯片內，所述處理芯片在拼接算法更新后存儲最新的拼接算法。

9.如權利要求8所述的影像生成方法，其特征在于，所述拼接算法包括：識別兩個同一時刻拍攝的3D影像中的特征點，并將兩個所述同一時刻拍攝的3D影像通過特征點重合的方式拼接；其中，所述人臉抓拍裝置通過一預設的樣本3D模型的數據庫訓練以識別3D影像拼接時所用的特征點。

10.如權利要求8所述的影像生成方法，其特征在于，對于一3D模型，所述影像生成方法包括：

識別3D模型及生成所述3D模型的目標3D影像中的特征點；

在目標3D影像中識別與所述3D模型中對應的特征點為訓練特征點；

以3D影像中的訓練特征點做訓練數據獲取目標特征點；

將同一時刻拍攝的3D影像通過相同目標特征點重合拼接為3D模型。