[發明專利]醫療機械關節結構

在審

• 申請號: 201810274977.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108501034A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 付瑞玲;丁普;葛小娜
• 申請（專利權）人: 河南豫乾技術轉移中心有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 龐慶芳

1.醫療機械關節結構，包括機械臂主體，所述機械臂主體包括底座(1)、大臂桿(3)、中臂桿(13)和小臂桿(25)，其特征在于，所述底座(1)的頂部焊接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的頂端安裝有大臂桿(3)，所述固定柱(2)與大臂桿(3)相接觸的一側均開設有安裝槽，所述固定柱(2)上的安裝槽內安裝有推桿電機(4)，所述推桿電機(4)的輸出軸上焊接有升降桿(5)，且升降桿(5)遠離推桿電機(4)輸出軸的一端焊接在大臂桿(3)上的安裝槽內壁上，所述大臂桿(3)的一側頂部位置焊接有第一U形塊(10)，所述大臂桿(3)靠近第一U形塊(10)的一側開設有第一放置槽(6)，所述第一放置槽(6)的底部位置開設有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)遠離第一凹槽(7)的開口的一側內壁上焊接有凸塊(8)，所述凸塊(8)靠近第一凹槽(7)開口的一側轉動連接有第一旋鈕(9)，且第一旋鈕(9)與中臂桿(13)緊固配合，所述第一U形塊(10)遠離大臂桿(3)的一端轉動連接有第一轉軸(12)，所述第一轉軸(12)的兩端卡裝有同一個U形卡塊(11)，所述U形卡塊(11)遠離第一轉軸(12)的一側焊接在中臂桿(13)上，所述中臂桿(13)的一側焊接有第一步進電機(26)，且第一步進電機(26)的輸出軸與第一轉軸(12)相連接，所述中臂桿(13)的頂部位置開設有第二放置槽(14)，所述中臂桿(13)靠近U形卡塊(11)的一側頂部位置轉動安裝有第二旋鈕(15)，且第二旋鈕(15)與小臂桿(25)緊固配合，所述中臂桿(13)遠離U形卡塊(11)的一側開設有第二凹槽(16)，且第二凹槽(16)遠離第二凹槽(16)的開口的一側內壁上轉動安裝有圓盤(17)，所述圓盤(17)靠近第二凹槽(16)開口的一側焊接有兩個第一矩形塊(18)，且兩個第一矩形塊(18)相對設置，位于上方的第一矩形塊(18)的頂端焊接有第二步進電機(27)，所述第二步進電機(27)的輸出軸與圓盤(17)相連接，兩個第一矩形塊(18)遠離圓盤(17)的一端均轉動安裝有固定塊(19)，兩個固定塊(19)相互靠近的一側焊接有同一個球體(20)，所述球體(20)的兩側均卡裝有卡塊(21)，兩個卡塊(21)相互遠離的一側分別轉動連接有第二矩形塊(22)，兩個第二矩形塊(22)遠離球體(20)的一端分別轉動安裝有同一個第二轉軸(23)，兩個第二矩形塊(22)之間轉動安裝有第二U形塊(24)，所述第二U形塊(24)套設于第二轉軸(23)外，所述第二U形塊(24)遠離第二轉軸(23)的一端焊接有小臂桿(25)，所述小臂桿(25)的一側焊接有第三步進電機(28)，且第三步進電機(28)的輸出軸與第二轉軸(23)相連接。

2.根據權利要求1所述的醫療機械關節結構，其特征在于，所述所述第一U形塊(10)遠離大臂桿(3)的一端開設有第一通孔，且第一通孔的內壁上焊接有第一軸承，所述第一轉軸(12)通過第一軸承轉動安裝與第一通孔內。

3.根據權利要求1所述的醫療機械關節結構，其特征在于，所述第二旋鈕(15)轉動安裝在中臂桿(13)的頂端靠近第二放置槽(14)的一側。

4.根據權利要求1所述的醫療機械關節結構，其特征在于，所述第二U形塊(24)遠離小臂桿(25)的一端開設有第二通孔，且第二通孔的內壁上焊接有第二軸承，所述第二轉軸(23)通過第二軸承轉動安裝于第二通孔內。

5.根據權利要求1所述的醫療機械關節結構，其特征在于，所述球體(20)遠離固定塊(19)的兩側均開設有相對設置的卡槽，且兩個卡塊(21)分別卡裝在卡槽內。

6.根據權利要求1所述的醫療機械關節結構，其特征在于，兩個第二矩形塊(22)之間的距離大于中臂桿(13)的寬度。

7.根據權利要求1所述的醫療機械關節結構，其特征在于，所述第一步進電機(26)、第二步進電機(27)和第三步進電機(28)的輸出軸上均焊接有第一傳動齒輪，且第一轉軸(12)、圓盤(17)和第二轉軸(23)的一側均焊接有第二傳動齒輪，所述第一傳動齒輪與第二傳動齒輪均通過鏈條連接。