[發(fā)明專(zhuān)利]一種石油開(kāi)采用管材內(nèi)表面的吸敷防腐裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810274706.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108372454A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅勝楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅勝楠
• 主分類(lèi)號(hào): B24B27/033
• 分類(lèi)號(hào): B24B27/033;B24B29/08;B24B47/00;B05B9/04;B05C7/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種石油開(kāi)采用管材內(nèi)表面的吸敷防腐裝置，其結(jié)構(gòu)包括：清理器、活動(dòng)臂、視覺(jué)傳感器、噴漆泵、控制盒、傳動(dòng)輪、履帶、底盤(pán)、轉(zhuǎn)軸，清理器垂直安裝活動(dòng)臂伸縮桿的前端，傳動(dòng)輪固定在底盤(pán)的左右兩側(cè)且外圍與履帶的內(nèi)壁間隙配合，控制盒的外臂緊挨著視覺(jué)傳感器底座的后端并且通過(guò)導(dǎo)線與噴漆泵電連接，轉(zhuǎn)軸的底部焊接底盤(pán)上表面的前端且與履帶間隔的距離一致，本發(fā)明的一種石油開(kāi)采用管材內(nèi)表面的吸敷防腐裝置通過(guò)清理器驅(qū)動(dòng)刷頭工作，改進(jìn)后的石油開(kāi)采用管材內(nèi)表面的吸敷防腐裝置通過(guò)機(jī)器人對(duì)內(nèi)管壁進(jìn)行除銹以及噴涂保護(hù)層防止其氧化，同時(shí)效率比人工清理高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種石油開(kāi)采用管材內(nèi)表面的吸敷防腐裝置，屬于吸敷防腐裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

石油管是適用于石油精煉廠的爐管、熱交換器和管道無(wú)縫鋼管，地質(zhì)鉆探用鋼管是供地質(zhì)部門(mén)進(jìn)行巖心鉆探使用的鋼管，按用途可分為鉆桿、鉆鋌、巖心管、套管和沉淀管等，石油管是一種具有中空截面、周邊沒(méi)有接縫的長(zhǎng)條鋼材，石油裂化管是一種經(jīng)濟(jì)截面鋼材。

但現(xiàn)有技術(shù)由于石油管內(nèi)部長(zhǎng)時(shí)間使用就會(huì)產(chǎn)生銹片，長(zhǎng)時(shí)間未清理就會(huì)使油管的腐蝕加快，且人工對(duì)油管內(nèi)表面的清理較為困難。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種石油開(kāi)采用管材內(nèi)表面的吸敷防腐裝置，以解決由于石油管內(nèi)部長(zhǎng)時(shí)間使用就會(huì)產(chǎn)生銹片，長(zhǎng)時(shí)間未清理就會(huì)使油管的腐蝕加快，且人工對(duì)油管內(nèi)表面的清理較為困難的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種石油開(kāi)采用管材內(nèi)表面的吸敷防腐裝置，其結(jié)構(gòu)包括：清理器、活動(dòng)臂、視覺(jué)傳感器、噴漆泵、控制盒、傳動(dòng)輪、履帶、底盤(pán)、轉(zhuǎn)軸，所述清理器垂直安裝活動(dòng)臂伸縮桿的前端，所述傳動(dòng)輪固定在底盤(pán)的左右兩側(cè)且外圍與履帶的內(nèi)壁間隙配合，所述控制盒的外臂緊挨著視覺(jué)傳感器底座的后端并且通過(guò)導(dǎo)線與噴漆泵電連接，所述轉(zhuǎn)軸的底部焊接底盤(pán)上表面的前端且與履帶間隔的距離一致，所述噴漆泵安裝在清理器底部的右側(cè)，所述活動(dòng)臂水平安裝在視覺(jué)傳感器的右側(cè)，所述清理器設(shè)有清理刷頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)架、控制鋼索、閥門(mén)、氣流控制器、開(kāi)關(guān)桿，所述清理刷頭的主軸垂直貫穿清理器底部的中心且與垂直固定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)左側(cè)的齒輪機(jī)械連接，所述清理刷頭頂部的主軸嵌套在活動(dòng)架底部的軸承內(nèi)且活動(dòng)連接，所述控制鋼索通過(guò)鋼索的底部與閥門(mén)的齒輪活動(dòng)連接，所述氣流控制器中心的齒輪與開(kāi)關(guān)桿的主軸處于同一水平且間隙配合，所述氣流控制器設(shè)有兩個(gè)垂直安裝在清理刷頭的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述清理刷頭由鋼刷頭、刷盤(pán)、主軸、軸套、動(dòng)力直齒組成，所述鋼刷頭垂直固定在刷盤(pán)的底部凹槽內(nèi)且膠連接，所述刷盤(pán)為圓盤(pán)狀中心孔焊接在主軸的底端并且與軸套相互平行，所述動(dòng)力直齒垂直焊接在主軸的中段，所述動(dòng)力直齒通過(guò)安裝在右側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與氣流控制器機(jī)械連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由開(kāi)關(guān)、電機(jī)、一號(hào)齒輪、二號(hào)齒輪、三號(hào)齒輪、固定層架組成，所述開(kāi)關(guān)為矩形狀通過(guò)螺栓固定在電機(jī)外表面的右側(cè)且與內(nèi)部的轉(zhuǎn)子構(gòu)成串聯(lián)電路，所述電機(jī)垂直固定在一號(hào)齒輪的頂部，所述一號(hào)齒輪的左側(cè)與二號(hào)齒輪的外齒相互嚙合且固定在三號(hào)齒輪的右側(cè)呈一條直線，所述固定層架焊接在清理器內(nèi)壁的底端。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)架由軸承、固定座、輪座、滑輪、拉簧、拉桿組成，所述軸承水平嵌入固定座底部的圓槽內(nèi)且通過(guò)螺栓固定，所述固定座頂部?jī)啥说姆叫味ㄟ^(guò)輪座與滑輪的軸心間隙配合，所述拉桿垂直固定在滑輪軸心的頂部且與控制鋼索間隙配合，所述拉簧水平固定在輪座的中間，所述滑輪輪圈的底部與清理器內(nèi)部的固定板活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述控制鋼索由轉(zhuǎn)接輪、長(zhǎng)噴鋼索、閥門(mén)鋼索、電機(jī)鋼索、從動(dòng)輪組成，所述轉(zhuǎn)接輪垂直安設(shè)在活動(dòng)架頂端的中間，所述長(zhǎng)噴鋼索的外壁與閥門(mén)鋼索的外壁緊密貼合，所述電機(jī)鋼索搭在從動(dòng)輪外壁的U型凹槽與驅(qū)動(dòng)電機(jī)右側(cè)的開(kāi)關(guān)機(jī)械連接，所述從動(dòng)輪焊接在清理器內(nèi)壁的上端。