[發明專利]一種醫院內路徑規劃系統及規劃方法

在審

• 申請號: 201810274579.9
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108571968A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 東莞產權交易中心
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫院內路徑規劃系統及規劃方法，所述醫院內路徑規劃系統包括安裝在醫院內的多個路徑探測裝置，每個路徑探測裝置均包括用于檢測距離的測距模塊，用于識別危重病人的電子標簽信息的識別模塊，用于檢測危重病人移動狀態的移動檢測模塊及處理器，處理器接收識別模塊、測距模塊及移動檢測模塊采集的數據并將數據處理后通過通信模塊上傳給中心計算機，同時通信模塊將接收到的中心計算機的命令經過處理發送給燈光控制模塊及音頻控制模塊，燈光控制模塊控制相應的燈具的亮滅，音頻控制模塊可以控制相應的音頻的播放并可以實時對話；

中心計算機計算出路徑后，將路徑中的節點按從起點到終點的順序依次列出，再找出這些節點對應的路徑探測裝置，并依次向對應地址的路徑探測裝置逐步發送亮燈以及音頻播放命令；

其特征是，包括以下步驟：

步驟一：危重病人救護車入醫院大門時，中心計算機借助路徑探測裝置的識別模塊識別出危重病人信息后，為該危重病人分配一個急救診室或床位，確定該車的起點為醫院大門，終點為指定急救診室；

步驟二：中心計算機根據醫院的實際情況生成道路拓撲圖，獲取起點和終點以及圖中節點的坐標，獲取各節點間路段長度；

步驟三：利用迪杰斯特拉算法進行搜索，給出一條最短路徑；

步驟四：中心計算機根據路徑探測裝置傳送上來的信息，判斷危重病人是否到達目標節點，如果已經到達目標節點，則表示路徑規劃完成，如果尚未到達目標節點，則進入步驟五；

步驟五：中心計算機根據節點處路徑探測裝置傳送上來的信息，判斷即將行進的所述最短路徑的路段是否有其他方向來車或擁堵，如沒有其他方向來車或擁堵，則采用該路段，向后續的路段節點發送開燈，向已離開的路段節點發送關燈指令，并將后續的節點設為起點；否則剔除這條路段，返回步驟三；

所述步驟三中利用迪杰斯特拉算法進行搜索，具體步驟為：

(3-1)將指定急救診室或床位設為起點S，設醫院大門為終點T，并賦S終值為0；

(3-2)賦Y臨時值，Y是與剛獲得終值的點,X,直接相連的點：

Y臨時值= X終值+路段XY的權重；

如Y已經有臨時值，則僅當新的臨時值更加小時，重新賦Y新的臨時值；

若一個點已經被賦予終值，不再考慮它的臨時值；

(3-3)從所有已取得臨時值而未取得終值的點中選出臨時值最小的點，賦該點終值，若倆個點有相同的最小臨時值，任選一點；

(3-4)重復步驟(3-2)及(3-3)直至終點T被賦予終值；

（3-5）從T到S回溯，確定路段：假定已經確定點B在路徑上，如果：B的終值-A的終值=路段AB的權重，則取AB路段；

（3-6）將所述從S到T的路段以及節點一一列出，即得到最短路徑。

2.如權利要求1所述的一種醫院內路徑規劃系統及規劃方法，其特征是，所述路徑探測裝置可安裝在道路倆側護欄上。

3.如權利要求1所述一種醫院內路徑規劃系統及規劃方法，其特征是，在道路倆側用于亮燈導航的燈具，位于所行駛車道的倆側；具體而言包括位于道路的倆側護欄，還包括置于道路中間的車道另一側的地面燈具。

4.如權利要求1所述一種醫院內路徑規劃系統及規劃方法，其特征是，路徑探測裝置與燈具臨近安置。

5.如權利要求1所述一種醫院內路徑規劃系統及規劃方法，其特征是，路徑探測裝置與音頻裝置臨近安置。

6.如權利要求1所述的一種醫院內路徑規劃系統及規劃方法，其特征是，所述每個路徑規劃裝置均對應有唯一的IP地址。

7.如權利要求1所述的一種醫院內路徑規劃系統及規劃方法，其特征是，所述拓撲圖中節點包括實際路徑交點、大門、急診室、病房，每個節點處都安置有路徑探測裝置。

8.如權利要求1所述的一種醫院內路徑規劃系統及規劃方法，其特征是，所述拓撲圖中每對節點間的路段的權重為對應實際路段的長度。