[發(fā)明專利]一種大型景區(qū)內(nèi)導(dǎo)覽車路徑規(guī)劃系統(tǒng)及路徑規(guī)劃方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810274572.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108692725A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞產(chǎn)權(quán)交易中心
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種大型景區(qū)內(nèi)導(dǎo)覽車路徑規(guī)劃系統(tǒng)及路徑規(guī)劃方法，所述大型景區(qū)內(nèi)路徑規(guī)劃系統(tǒng)包括安裝在大型景區(qū)內(nèi)的多個路徑探測裝置，每個路徑探測裝置均包括測數(shù)字模塊，移動檢測模塊及處理器，處理器接將數(shù)據(jù)處理后通過通信模塊上傳給中心計算機，同時通信模塊將接收到的中心計算機的命令經(jīng)過處理發(fā)送給燈光控制模塊，中心計算機計算出路徑后，將路徑中的節(jié)點按從起點到終點的順序依次列出，再找出這些節(jié)點對應(yīng)的路徑探測裝置，并依次向?qū)?yīng)地址的路徑探測裝置逐步發(fā)送亮燈以及音頻播放命令。景區(qū)的幾個大門中的一個為起點，車或人可以到達所有非擁堵的景點游玩，并且路程最短,全程不擁堵。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種大型景區(qū)內(nèi)導(dǎo)覽車路徑規(guī)劃系統(tǒng)及路徑規(guī)劃方法。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)很多大型景區(qū)的游人人數(shù)異常火爆，常常一些景點極度擁堵，而一些景點游人稀少而游人不知情。

景區(qū)大，景點多，路徑更多，游客以及游覽車很難規(guī)劃路徑將所有景點全部游覽完畢，常常一些景點去了多次，而一些景點一次未到。

即便游覽到了所有景點，但是有些路走了多次，路徑不是最優(yōu)。

現(xiàn)行游覽車在大型景區(qū)，常常不能夠以最優(yōu)路徑為游客提供導(dǎo)覽，也即既到達所有景點，又不多繞路，造成時間和空間資源浪費。

另外，大型景區(qū)內(nèi)導(dǎo)覽車擁有大量的照明燈具，它們的合理控制對節(jié)省電能起著重要的作用。 傳統(tǒng)的方法主要采用大型景區(qū)內(nèi)導(dǎo)覽車路燈的總體開關(guān)，大型景區(qū)內(nèi)導(dǎo)覽車總體控制開關(guān)的燈要么全亮，要么全關(guān)，浪費且不夠環(huán)保。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明公開了一種大型景區(qū)內(nèi)導(dǎo)覽車路徑規(guī)劃系統(tǒng)及路徑規(guī)劃方法， 該系統(tǒng)能夠合理進行路徑規(guī)劃并利用大型景區(qū)內(nèi)導(dǎo)覽車燈光進行導(dǎo)航，使游覽車、燈光、路徑及景點有機結(jié)合起來，更加容易引導(dǎo)游覽車達到方便、安全、節(jié)能、高效的理想效果，提高游人滿意度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種大型景區(qū)內(nèi)導(dǎo)覽車路徑規(guī)劃系統(tǒng)及路徑規(guī)劃方法，所述大型景區(qū)內(nèi)路徑規(guī)劃系統(tǒng)包括安裝在大型景區(qū)內(nèi)的多個路徑探測裝置，每個路徑探測裝置均包括用于檢測人數(shù)的測數(shù)字模塊，用于檢測游客移動狀態(tài)的移動檢測模塊及處理器，處理器接收測數(shù)字模塊及移動檢測模塊采集的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)處理后通過通信模塊上傳給中心計算機，同時通信模塊將接收到的中心計算機的命令經(jīng)過處理發(fā)送給燈光控制模塊，燈光控制模塊控制相應(yīng)的燈具的亮滅以及相應(yīng)的音頻的播放并可以實時對話；

中心計算機計算出路徑后，將路徑中的節(jié)點按從起點到終點的順序依次列出，再找出這些節(jié)點對應(yīng)的路徑探測裝置，并依次向?qū)?yīng)地址的路徑探測裝置逐步發(fā)送亮燈以及音頻播放命令；

其特征是，包括以下步驟：

步驟一：中心計算機借助路徑探測裝置的測數(shù)裝置識別出各景點游覽人數(shù)信息后，根據(jù)各景點預(yù)先設(shè)置的人數(shù)闕值，判斷確定各景點是否擁堵，確定擁堵景點集合、非擁堵景點集合；

步驟二：中心計算機根據(jù)大型景區(qū)的實際情況生成道路拓撲圖，去除擁堵的景點以及關(guān)聯(lián)路段，獲取圖中節(jié)點的坐標，獲取各節(jié)點間路段長度；從景區(qū)大門節(jié)點中任取起始點D；

步驟三：利用prim算法進行搜索，給出一條從初始點D到所有景點的最短路徑；

步驟四：中心計算機根據(jù)路徑探測裝置實時傳送上來的信息，判斷：如果車將行駛的下一路段的端口節(jié)點是景點，該景點人數(shù)已經(jīng)到達闕值，則該景點人數(shù)夠多，亮燈至游覽車到達該景點，向景區(qū)對應(yīng)節(jié)點發(fā)送關(guān)燈指令，不再導(dǎo)入人群；

步驟五：中心計算機根據(jù)節(jié)點處路徑探測裝置傳送上來的信息，判斷即將行進的所述最短路徑的路段是否有擁堵，如沒有擁堵，則采用該路段，向后續(xù)的路段節(jié)點發(fā)送開燈以及音頻播放指令，向已離開的路段節(jié)點發(fā)送關(guān)燈以及音頻關(guān)閉指令，并將后續(xù)的節(jié)點設(shè)為起點，否則剔除這條路段；返回步驟三；