[發(fā)明專利]汽車柔性主拼系統(tǒng)的滑移式夾具庫

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810274314.9
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108381073A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王再欽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本發(fā)明公開了一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的滑移式夾具庫，適用于汽車制造生產(chǎn)線的柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲(chǔ)子系統(tǒng)，包括橫移滑軌，橫移滑軌上設(shè)有三面轉(zhuǎn)臺(tái)，三面轉(zhuǎn)臺(tái)上掛裝側(cè)圍夾具；橫移滑軌包括兩條平行設(shè)置的滑軌，兩條滑軌之間設(shè)有多個(gè)加固橫梁，兩條滑軌中間位置設(shè)有一傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括相互嚙合的齒輪、齒條，所述齒條安裝在橫梁上；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑座沿滑軌橫移；滑座的兩端分別設(shè)有A形支柱，A形支柱頂端安裝三面轉(zhuǎn)臺(tái)。本發(fā)明的滑移式夾具庫設(shè)置在車身搬運(yùn)線體的兩側(cè)，滑移功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變位，非工作狀態(tài)退回，保證線體的暢通，工作狀態(tài)推近，實(shí)現(xiàn)夾具切換；三面轉(zhuǎn)臺(tái)科學(xué)合理，保證每個(gè)夾具切換的旋轉(zhuǎn)時(shí)間都最短，保障節(jié)拍時(shí)間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及白車身拼合裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的滑移式夾具庫。

背景技術(shù)

在進(jìn)行白車身主拼合裝時(shí)，需要將側(cè)圍總成移動(dòng)到車身主拼工位，以與下車體進(jìn)行焊接合裝。為實(shí)現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)，多車型可以自由切換，主拼系統(tǒng)往往需要配備多臺(tái)柔性焊接機(jī)器人，匹配不同車型的側(cè)圍夾具，已經(jīng)存放側(cè)圍夾具的夾具庫。

夾具庫的性能包括兩方面，一是存放夾具的數(shù)量，二是切換時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的滑移式夾具庫。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的滑移式夾具庫，適用于汽車制造生產(chǎn)線的柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲(chǔ)子系統(tǒng)，包括設(shè)置在底部的垂直于車身搬運(yùn)系統(tǒng)的橫移滑軌，橫移滑軌上設(shè)有三面轉(zhuǎn)臺(tái)，三面轉(zhuǎn)臺(tái)上掛裝側(cè)圍夾具；

所述橫移滑軌包括兩條平行設(shè)置的滑軌，兩條滑軌之間設(shè)有多個(gè)加固橫梁，兩條滑軌中間位置設(shè)有一傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括相互嚙合的齒輪、齒條，所述齒條安裝在橫梁上；兩條滑軌上安裝有矩形的滑座，滑座中部安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接所述齒輪；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒輪、齒條的嚙合作用下，滑座沿滑軌橫移；

所述滑座的兩端分別設(shè)有A形支柱，A形支柱頂端安裝三面轉(zhuǎn)臺(tái)，三面轉(zhuǎn)臺(tái)的一端通過液壓馬達(dá)與A形支柱連接，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三面轉(zhuǎn)臺(tái)在A形支柱上旋轉(zhuǎn)；所述三面轉(zhuǎn)臺(tái)端面設(shè)有轉(zhuǎn)角傳感器，轉(zhuǎn)角傳感器與A形支柱上的感應(yīng)片對(duì)應(yīng)檢測(cè)三面轉(zhuǎn)臺(tái)的狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的滑移式夾具庫設(shè)置在車身搬運(yùn)線體的兩側(cè)，滑移功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變位，非工作狀態(tài)退回，保證線體的暢通，工作狀態(tài)推近，實(shí)現(xiàn)夾具切換；三面轉(zhuǎn)臺(tái)科學(xué)合理，保證每個(gè)夾具切換的旋轉(zhuǎn)時(shí)間都最短，保障節(jié)拍時(shí)間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的滑移式夾具庫，適用于汽車制造生產(chǎn)線的柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲(chǔ)子系統(tǒng)，包括設(shè)置在底部的垂直于車身搬運(yùn)系統(tǒng)的橫移滑軌1，橫移滑軌1上設(shè)有三面轉(zhuǎn)臺(tái)2，三面轉(zhuǎn)臺(tái)2上掛裝側(cè)圍夾具3。

所述橫移滑軌1包括兩條平行設(shè)置的滑軌101，兩條滑軌101之間設(shè)有多個(gè)加固橫梁102，兩條滑軌101中間位置設(shè)有一傳動(dòng)裝置103，傳動(dòng)裝置103包括相互嚙合的齒輪（圖中未示出）、齒條104，所述齒條104安裝在橫梁102上；兩條滑軌101上安裝有矩形的滑座105，滑座105中部安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106連接所述齒輪；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)106驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒輪、齒條104的嚙合作用下，滑座105沿滑軌101橫移；