[發(fā)明專利]汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810274292.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108381072A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 盧克勤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長江

本發(fā)明公開了一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲系統(tǒng)，適用于汽車制造生產(chǎn)線的柔性主拼系統(tǒng)，包括對稱設置的第一滑移式夾具庫、第二滑移式夾具庫；滑移式夾具庫包括夾具庫橫移滑軌，夾具庫橫移滑軌上設有三面轉(zhuǎn)臺，三面轉(zhuǎn)臺上掛裝側(cè)圍夾具；夾具存儲系統(tǒng)還包括地面切換系統(tǒng)，地面切換系統(tǒng)平行于車身搬運系統(tǒng)，與滑移式夾具庫匹配安裝，用于在三面轉(zhuǎn)臺和側(cè)圍合拼滑臺之間切換側(cè)圍夾具。本發(fā)明的夾具存儲系統(tǒng)的設置充分利用線體兩側(cè)的工位，即縮短夾具切換行程，又提高了線體兩側(cè)的空間利用率。采用地面切換系統(tǒng)進行夾具的切換，安全高效，又能避免與其它設備干涉。三面轉(zhuǎn)臺切換時間更短，在控制節(jié)拍時間方面具有較好的實用價值。

技術領域

本發(fā)明涉及白車身拼合裝技術領域，尤其涉及一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲系統(tǒng)。

背景技術

在進行白車身主拼合裝時，需要將側(cè)圍總成移動到車身主拼工位，以與下車體進行焊接合裝。為實現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)，多車型可以自由切換，主拼系統(tǒng)往往需要配備多臺柔性焊接機器人，匹配不同車型的側(cè)圍夾具，已經(jīng)存放側(cè)圍夾具的夾具庫。

之前采用雙夾具庫并排放置，占用線體的兩個工位，導致線體利用率較低，還會影響焊接機器人的布置。夾具庫切換的時間較長，影響節(jié)拍時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設計一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是：一種汽車柔性主拼系統(tǒng)的夾具存儲系統(tǒng)，適用于汽車制造生產(chǎn)線的柔性主拼系統(tǒng)，包括第一滑移式夾具庫、第二滑移式夾具庫，第一滑移式夾具庫、第二滑移式夾具庫對稱設置在車身搬運系統(tǒng)的兩側(cè)；所述第一滑移式夾具庫、第二滑移式夾具庫分別包括設置在底部的垂直于車身搬運系統(tǒng)的夾具庫橫移滑軌，夾具庫橫移滑軌上設有三面轉(zhuǎn)臺，三面轉(zhuǎn)臺上掛裝側(cè)圍夾具；夾具存儲系統(tǒng)還包括地面切換系統(tǒng)，地面切換系統(tǒng)平行于車身搬運系統(tǒng)，與第一滑移式夾具庫或第二滑移式夾具庫分別匹配安裝，用于在三面轉(zhuǎn)臺和側(cè)圍合拼滑臺之間切換側(cè)圍夾具；

所述地面切換系統(tǒng)包括鏈式驅(qū)動機構(gòu)、滑架機構(gòu)，所述鏈式驅(qū)動機構(gòu)包括設置在地面上的鏈條傳動裝置，及依靠鏈條傳動裝置驅(qū)動的滑塊，滑塊上安裝可翻轉(zhuǎn)直立或翻轉(zhuǎn)平放的搖臂，搖臂通過底部的搖臂氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)；所述滑架機構(gòu)包括沿車身搬運系統(tǒng)方向延伸的側(cè)支架，所述側(cè)支架兩端分別銜接車身搬運系統(tǒng)同側(cè)的第一滑移式夾具庫與側(cè)圍合拼滑臺，或者第二滑移式夾具庫與側(cè)圍合拼滑臺；所述側(cè)支架上設有供側(cè)圍夾具滑動的支撐輪組，側(cè)圍夾具在搖臂推拉下沿支撐輪組滑動，實現(xiàn)切換。

進一步，所述側(cè)圍夾具包括夾具框架，側(cè)圍夾具通過夾具框架掛裝在三面轉(zhuǎn)臺上，所述夾具框架下方設有框架伸出臂，框架伸出臂與翻轉(zhuǎn)直立狀態(tài)的搖臂扣合，所述夾具框架與所述支撐輪組配合，帶動側(cè)圍夾具沿側(cè)支架滑動，實現(xiàn)側(cè)圍夾具切換。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的夾具存儲系統(tǒng)的設置充分利用線體兩側(cè)的工位，即縮短夾具切換行程，又提高了線體兩側(cè)的空間利用率。采用地面切換系統(tǒng)進行夾具的切換，安全高效，又能避免與其它設備干涉。三面轉(zhuǎn)臺較之常用的四面轉(zhuǎn)臺，切換時間更短，在控制節(jié)拍時間方面具有較好的實用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明地面切換系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。