[發(fā)明專利]一種抓取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810274108.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108447178A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程曉飛;吳田;陳鳳華;葉超平;高嵩;王明冠
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道中創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 林燕云

1.一種抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括：

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)座以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)座與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座進行回轉(zhuǎn)運動；

伸縮機構(gòu)，包括伸縮底板、伸縮組件以及伸縮驅(qū)動組件，所述伸縮底板與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接，所述伸縮組件的一端與所述伸縮底板固定連接；所述伸縮驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述伸縮組件直線伸縮運動；

夾持機構(gòu)，包括夾持底板、傳動軸、夾板以及夾持驅(qū)動組件，所述夾持底板與所述伸縮組件的另一端固定連接，所述傳動軸的兩端與所述夾持底板固定連接，夾持驅(qū)動組件與所述傳動軸連接，所述夾板設(shè)置于所述傳動軸上；所述夾持驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述傳動軸進行回轉(zhuǎn)運動，以驅(qū)動所述夾板在所述傳動軸上進行直線往復(fù)運動。

2.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述傳動軸包括雙頭絲桿，以及活動連接于所述雙頭絲桿上的絲桿螺母，所述夾板通過所述絲桿螺母與所述雙頭絲桿活動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括夾持導(dǎo)向組件，所述夾板與所述夾持導(dǎo)向組件連接，所述夾持導(dǎo)向組件為直線導(dǎo)桿或者直線導(dǎo)軌。

4.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)還包括伸縮導(dǎo)向組件，所述伸縮導(dǎo)向組件為雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述雙層導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括軌道以及滑塊，所述軌道與所述伸縮底板固定連接，所述滑塊與所述夾持底板固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動組件包括伸縮驅(qū)動電機以及驅(qū)動連桿，所述伸縮驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動連桿與所述伸縮組件連接。

6.如權(quán)利要求5所述的抓取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動連桿包括第一驅(qū)動桿、第二驅(qū)動桿以及驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述第一驅(qū)動桿通過所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與所述第二驅(qū)動桿活動連接，所述第一驅(qū)動桿中遠(yuǎn)離所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的一端與所述伸縮驅(qū)動電機固定連接，所述第二驅(qū)動桿中遠(yuǎn)離所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的一端與所述伸縮組件連接。

7.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括鉸接轉(zhuǎn)軸以及鉸接連桿，所述鉸接連桿與所述鉸接轉(zhuǎn)軸活動連接。

8.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于獲取所述伸縮組件的伸縮位置。

9.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述夾板包括滾柱，所述滾柱相互平行設(shè)置于所述夾板上。

10.如權(quán)利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定連接的安裝機構(gòu)，所述安裝機構(gòu)上開設(shè)有安裝通孔。