[發(fā)明專利]音源定位方法和系統(tǒng)、音箱系統(tǒng)定位方法和音箱系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810273971.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108387873A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S5/22
• 分類號(hào): G01S5/22;H04R3/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

1.一種音源定位方法，其特征在于，包括步驟：

控制待定位的音源播放測(cè)試音頻信號(hào)，記錄所述測(cè)試音頻信號(hào)的起始播放時(shí)間；

在預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)參考點(diǎn)采集音頻信號(hào)，根據(jù)所述測(cè)試音頻信號(hào)的特征信息，分別在各個(gè)參考點(diǎn)采集到的音頻信號(hào)中識(shí)別所述測(cè)試音頻信號(hào)，并確定所述測(cè)試音頻信號(hào)到達(dá)各個(gè)參考點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間；

根據(jù)所述測(cè)試音頻信號(hào)的起始播放時(shí)間與到達(dá)各個(gè)參考點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間的時(shí)間差，計(jì)算所述音源與各個(gè)參考點(diǎn)的相對(duì)距離，根據(jù)音源與各個(gè)參考點(diǎn)的相對(duì)距離確定所述音源的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，控制待定位的音源播放測(cè)試音頻信號(hào)的步驟前，還包括：

生成一個(gè)初始測(cè)試音頻信號(hào)，獲取背景聲音信號(hào)，并提取所述背景聲音信號(hào)的頻率特征信息；根據(jù)所述背景聲音信號(hào)的頻率特征信息從初始音頻信號(hào)中去除背景聲音的頻率分量，得到所述測(cè)試音頻信號(hào)；

或

生成一個(gè)初始測(cè)試音頻信號(hào)，獲取背景聲音信號(hào)，并提取所述背景聲音信號(hào)的頻率特征信息；以預(yù)設(shè)的頻率間隔在所述初始測(cè)試音頻信號(hào)的頻譜中提取多組預(yù)選音頻信號(hào)，將每一組預(yù)選音頻信號(hào)的頻率特征與背景聲音信號(hào)的頻率特征進(jìn)行比較，從預(yù)選音頻信號(hào)中選取測(cè)試音頻信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測(cè)試音頻信號(hào)的特征信息，分別在各個(gè)參考點(diǎn)采集到的音頻信號(hào)中識(shí)別所述測(cè)試音頻信號(hào)的步驟包括：

分別從各個(gè)參考點(diǎn)采集到的音頻信號(hào)中提取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的音頻信號(hào)作為待識(shí)別音頻信號(hào)；

根據(jù)所述測(cè)試音頻信號(hào)的特征信息，分別從各個(gè)參考點(diǎn)的待識(shí)別音頻信號(hào)中識(shí)別所述測(cè)試音頻信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的音源定位方法，其特征在于，分別從各個(gè)參考點(diǎn)采集到的音頻信號(hào)中提取預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的音頻信號(hào)作為待識(shí)別音頻信號(hào)的步驟后，還包括：

分別對(duì)所述各個(gè)參考點(diǎn)的待識(shí)別音頻信號(hào)進(jìn)行濾波處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測(cè)試音頻信號(hào)的特征信息，分別在各個(gè)參考點(diǎn)采集到的音頻信號(hào)中識(shí)別所述測(cè)試音頻信號(hào)，并確定所述測(cè)試音頻信號(hào)到達(dá)各個(gè)參考點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間的步驟包括：

提取所述測(cè)試音頻信號(hào)的時(shí)域波形特征，并根據(jù)所述時(shí)域波形特征生成時(shí)域滑動(dòng)窗口；

利用所述時(shí)域滑動(dòng)窗口將測(cè)試音頻信號(hào)的時(shí)域波形特征在所述各個(gè)參考點(diǎn)采集到的音頻信號(hào)的時(shí)域波形中進(jìn)行匹配，在各個(gè)參考點(diǎn)識(shí)別測(cè)試音頻信號(hào)并得到所述測(cè)試音頻信號(hào)的時(shí)間坐標(biāo)；

根據(jù)所述測(cè)試音頻信號(hào)在各個(gè)參考點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)，確定所述測(cè)試音頻信號(hào)到達(dá)各個(gè)參考點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測(cè)試音頻信號(hào)的特征信息，分別在各個(gè)參考點(diǎn)采集到的音頻信號(hào)中識(shí)別所述測(cè)試音頻信號(hào)，并確定所述測(cè)試音頻信號(hào)到達(dá)各個(gè)參考點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間的步驟包括：

將所述測(cè)試音頻信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，提取所述測(cè)試音頻信號(hào)的頻率特征；

將所述測(cè)試音頻信號(hào)的頻率特征分別與各個(gè)采集點(diǎn)采集到的音頻信號(hào)的頻率特征進(jìn)行匹配，從各個(gè)參考點(diǎn)的音頻信號(hào)中識(shí)別測(cè)試音頻信號(hào)并得到所述測(cè)試音頻信號(hào)的時(shí)間坐標(biāo)；

根據(jù)所述測(cè)試音頻信號(hào)在各個(gè)參考點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)，確定所述測(cè)試音頻信號(hào)到達(dá)各個(gè)參考點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，所述控制待定位的音源播放測(cè)試音頻信號(hào)的步驟包括：

控制待定位的音源根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔多次播放測(cè)試音頻信號(hào)。

8.一種音箱系統(tǒng)定位方法，其特征在于，包括步驟：

根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的音源定位方法確定音箱系統(tǒng)的兩兩音箱之間的相對(duì)距離；

以第一音箱為坐標(biāo)原點(diǎn)建立三維空間直角坐標(biāo)系，根據(jù)所述音箱系統(tǒng)的各個(gè)音箱之間的相對(duì)距離計(jì)算其余音箱的三維坐標(biāo)，確定所述音箱系統(tǒng)的定位位置。