[發明專利]多向自動等比例拉伸或壓縮裝置

在審

• 申請號: 201810273810.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108489811A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 王飛揚;唐琳;王毅
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（威海）
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N15/08
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 初姣姣

1.一種多向自動等比例拉伸或壓縮裝置，設有工作臺、動作分解機構，其特征在于所述動作分解機構由動作分解驅動盤、連桿、物料承載臺組成，動作分解驅動盤經軸承固定在工作臺上，并由工作臺下方的電動機經減速器減速后驅動轉動，動作分解驅動盤上設有由兩個以上的鉸鏈孔組成的鉸鏈孔陣列，其中鉸鏈孔中心到驅動盤中心的距離為R_n；動作分解驅動盤的上方設有物料承載臺及用于驅動物料承載臺靠近或遠離動作分解驅動盤中心的驅動機構，其中物料承載臺至少設有兩塊，兩塊以上的物料承載臺分別經驅動機構支撐設置在動作分解驅動盤的上方，且兩塊以上的物料承載臺繞動作分解驅動盤的中心均勻布置；每塊物料承載臺上均設有物料夾具以及鉸鏈孔，物料承載臺的鉸鏈孔的位置由公式R1/R2/...Rn＝L1/L2/...Ln＝S1/S2/...Sn確定；其中L為連桿長度；S為需要行程長度；n為對應維數；連桿通過銷軸、軸承兩端分別安裝連接到動作分解驅動盤和承載臺上的鉸鏈孔中，所述驅動機構由滑塊、直線導軌、直線導軌控制電路組成，其中物料承載臺底部設有滑塊，滑塊與工作臺上的直線導軌相連接，使物料承載臺沿導軌做直線運動，直線導軌的中心線過動作分解驅動盤中心。

2.根據權利要求1所述的一種多向自動等比例拉伸或壓縮裝置，其特征在于所述物料承載臺的背面開設鉸鏈孔，物料承載臺設置在動作分解驅動盤的上方，連桿連接在物料承載臺與動作分解驅動盤之間，其中連桿的一端固定在動作分解驅動盤上的鉸鏈孔上，另一端固定在物料承載臺背面的鉸鏈孔內；兩塊以上的物料承載臺的形狀相同，均具有內收的錐形前端，便于應用于多維拉伸機構時，降低相鄰的物料承載臺運動路徑互相阻擋。

3.根據權利要求1所述的一種多向自動等比例拉伸或壓縮裝置，其特征在于所述物料承載臺上設有平直的槽型且內帶壓板的夾具，夾具主體上開設固定槽，并設有螺釘孔，固定槽內設有壓板，當物料放置在固定槽內，采用壓板壓緊物料，然后通過螺釘完成固定。

4.根據權利要求1所述的一種多向自動等比例拉伸或壓縮裝置，其特征在于所述動作分解驅動盤、連桿、承載臺導軌組成的曲柄滑塊機構，在各方向所需速度、行程不同時采取參數比例相關配置R1/R2/...Rn＝L1/L2/...Ln＝S1/S2/...Sn，靈活準確地滿足不同行程工作；具體是先由所需工作維數確定動作分解驅動盤上鉸鏈孔的列數，再由各向行程通過公式計算出Rn和L，進而算出承載臺鉸鏈孔位置。

5.根據權利要求1所述的一種多向自動等比例拉伸或壓縮裝置，其特征在于還設有電氣控制機構，由按鍵、電動機開/閉控制電路、限位開關組成，其中電動機開/閉控制電路與電動機相連接。