[發明專利]汽車柔性主拼系統的復式機器人焊接系統在審
| 申請號： | 201810273535.4 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN108393618A | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發明（設計）人： | 葉錫富 | 申請（專利權）人： | 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 孫長江 |
| 地址： | 510760 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊裝 機器人焊接系統 工作窗 鋼架 機器人 焊接機器人 搬運系統 車身 汽車制造生產線 標準機器人 臺階式形狀 對白車身 工作空間 空間距離 有效空間 焊機 上表面 加長 前部 架空 汽車 穿過 | ||
【權利要求書】：
1.一種汽車柔性主拼系統的復式機器人焊接系統，適用于汽車制造生產線的柔性主拼系統，其特征在于，包括復式鋼架，復式鋼架跨設在車身搬運系統上方，所述復式鋼架上表面為臺階式形狀，包括前部的第一平臺和后部的第二平臺，車身搬運系統上方的第一平臺、第二平臺上開設有焊裝工作窗，焊裝工作窗兩側的第一平臺、第二平臺上安裝有多臺焊接機器人，焊接機器人穿過焊裝工作窗對白車身進行焊裝；
復式鋼架通過左支柱組、右支柱組支撐，左支柱組、右支柱組分別沿車身搬運系統對稱設置，左支柱組、右支柱組分別包括至少三根支柱。
2.根據權利要求1所述的汽車柔性主拼系統的復式機器人焊接系統，其特征在于，所述第一平臺上安裝有兩臺焊接機器人，所述第二平臺上安裝有六臺焊接機器人。
3.根據權利要求1所述的汽車柔性主拼系統的復式機器人焊接系統，其特征在于，所述復式鋼架上還安裝有機器人自動換電極裝置。
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