[發明專利]一種可繞線搬運及組裝裝置

在審

• 申請號: 201810273493.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108502635A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 傅佳佳;李楠楠;劉水平;許波
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H54/02
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種可繞線搬運及組裝裝置，包括，放線模塊，包括支撐單元、壓制單元、導送單元和第一放置單元，所述第一放置單元和壓制單元均設置于所述支撐單元一端，所述導送單元設置于所述支撐單元上；收線模塊，設置于所述支撐單元另一端，其包括第二放置單元和動力單元，所述第二放置單元與動力單元進行連接；裁剪模塊，設置于所述導送單元的第一導線件與所述第二放置單元之間；換筒模塊，設置于所述收線模塊一側；本發明可繞線搬運及組裝裝置采用雙邊繞線的方式，即可有效提高繞線自動機程度，同時設置有搬運模塊，用于搬運線筒，并且通過設置的放置單元均可收縮，從而可適應不同長短的空卷筒或大卷線筒放置。

技術領域

本發明涉及的機械技術領域，尤其涉及一種可繞線搬運及組裝裝置。

背景技術

可繞線搬運及組裝裝置是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞，常用繞線機繞制的線多為漆包銅線(繞制電子、電器產品的電感線圈)，漆包鋁線，紡織線(繞制紡織機用的紗綻、線團)，還有繞制電熱器具用的電熱線以及焊錫線，電線，電纜等，繞線機的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和專用型；通用型--適用于多種產品的繞線機，只要更換相應的模具和指令就能對應不同產品的加工；專用型--針對某一特定產品的繞線機，然而目前現有的可繞線搬運及組裝裝置不能滿足使用需求，繞線效率不夠高，且在剪裁擠壓固定時容易磨損線體，故使用不可靠。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述現有可繞線搬運及組裝裝置存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明目的是提供一種可繞線搬運及組裝裝置，其自動機械化程度高，可有效提供繞線機工作的效率，并且通過設置的放置單元均為可收縮，從而可使用不同長短的的空卷筒，且調節簡單方便，節約時間，即實用性高。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種可繞線搬運及組裝裝置，包括，放線模塊，包括支撐單元、壓制單元、導送單元和第一放置單元，所述第一放置單元和壓制單元均設置于所述支撐單元一端，所述導送單元設置于所述支撐單元上；收線模塊，設置于所述支撐單元另一端，其包括第二放置單元和動力單元，所述第二放置單元與動力單元進行連接；裁剪模塊，設置于所述導送單元的第一導線件與所述第二放置單元之間；換筒模塊，設置于所述收線模塊一側以及，搬運模塊，設置于所述換筒模塊的輸送單元的一端，其包括基座、回轉組件和爪取組件，所述回轉組件，其包括回轉底座和軸臂，所述底軸座設置于所述基座的上端，且能夠在所述基座上進行水平回轉；所述軸臂的底端與所述回轉底座的上端軸連接，所述爪取組件一端與所述軸臂的上端軸連接，其另一端還通過爪臂與爪手軸連接；裝載模塊，設置于所述搬運模塊的一側。

作為本發明所述可繞線搬運及組裝裝置的一種優選方案，其中：所述裁剪模塊包括切割件、承載件和第一驅動件，所述第一驅動件設置于所述承載件上，所述切割件套設于所述第一驅動件的第一絲杠上。

作為本發明所述可繞線搬運及組裝裝置的一種優選方案，其中：所述換筒模塊，包括橫向調節單元，所述橫向調節單元的橫向導軌固定于所述支撐單元的支架上；

所述橫向調節單元，還包括橫向支架、第一滑塊、第二滑塊和第一推動件，所述橫向支架的兩端通過第一滑塊與所述橫向導軌連接，且所述橫向支架與所述第一推動件的第二絲杠連接，所述第二滑塊設置于所述橫向支架的側面上。

作為本發明所述可繞線搬運及組裝裝置的一種優選方案，其中：所述換筒模塊，還包括豎向調控單元，所述豎向調控單元的豎向導軌通過第二滑塊與所述橫向支架連接；

所述豎向調控單元還包括豎向支架和第二驅動件，所述豎向導軌設置于所述豎向支架上，所述第二驅動件的電機通過齒輪與固定在所述豎向支架一側的傳動齒條相連接。