[發明專利]一種雙路電動助力轉向控制系統及方法

在審

• 申請號: 201810273398.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108528523A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 周莉芳;石廣林;高明;丁偉娜;聶李;曾科童;潘亮
• 申請（專利權）人: 株洲易力達機電有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重;馮振寧

1.一種雙路電動助力轉向控制系統，包括電源，微處理器MCU，車速傳感器，轉速傳感器，扭矩傳感器，電機位置傳感器，雙路電機驅動控制電路，電機，其特征在于：其中微處理器MCU含兩組雙核處理單元，電機含兩組電機繞組，雙路電機驅動控制電路含第一路電機驅動控制電路與第二路電機驅動控制電路，MCU內每組雙核處理單元分別通過信號輸入接口與同一個車速傳感器、轉速傳感器、扭矩傳感器、電機位置傳感器、電源連接，每組雙核處理單元分別與一路電機驅動控制電路通過I/O接口連接，每路電機驅動控制電路分別與一組電機繞組通過信號輸出接口連接。

2.一種根據權利要求1所述的雙路電動助力轉向控制系統，其特征在于：每路電機驅動控制電路包括驅動芯片與三相驅動橋，驅動芯片連接三相驅動橋，MCU雙核處理單元與驅動芯片連接，三相驅動橋與電機繞組連接。

3.一種根據權利要求2所述的雙路電動助力轉向控制系統，其特征在于：所述的MCU采用符合ISO 26262功能安全標準的芯片，所述的兩組雙核處理單元的工作方式均為雙核鎖步。

4.一種根據權利要求3所述的電動助力轉向系統的電動助力控制方法，其特征在于：

S1 上電，系統初始化；

S2 檢測MCU內部狀態、各端口狀態、傳感器狀態、故障狀態、電機位置狀態；

S3 根據各狀態判斷系統是否正常，若系統正常，則進入步驟S4,若系統不可正常工作，則返回步驟S2；

S4 車速傳感器、轉速傳感器、扭矩傳感器、電機位置傳感器采集相應的信號同時傳輸至MCU中兩組雙核處理單元；

S5 判斷所述的兩組雙核處理單元以及與其各自相連的第一路電機驅動控制電路與第二路電機驅動控制電路是否正常工作；

S6 根據判斷結果選擇正常工作的雙核處理單元進行信號處理，輸出控制信號控制與其相連的電機驅動控制電路輸出PWM控制信號，控制與其相連的電機繞組輸出驅動力矩，使轉向系統進行轉向。

5.一種根據權利要求4所述的電動助力控制方法，其特征在于，步驟S6具體為：

若第一組雙核處理單元及與其相連的第一路電機驅動控制電路正常，第二組雙核處理單元及與其相連的第二路電機驅動控制電路正常，進入S61；若第一組雙核處理單元及與其相連的第一路電機驅動控制電路正常，第二組雙核處理單元及與其相連的第二路電機驅動控制電路故障，進入S62；若第一組雙核處理單元及與其相連的第一路電機驅動控制電路故障，第二組雙核處理單元及與其相連的第二路電機驅動控制電路正常，進入S63；

S61 兩組雙核處理單元均進行信號處理，輸出控制信號分別控制與其各自相連的電機驅動控制電路輸出PWM控制信號，控制與其各自相連的電機繞組輸出驅動力矩，使轉向系統進行轉向；

S62 第一組雙核處理單元進行信號處理，輸出控制信號控制與其相連的電機驅動控制電路輸出PWM控制信號，控制與其相連的電機繞組輸出驅動力矩，使轉向系統進行轉向；

S63 第二組雙核處理單元進行信號處理，輸出控制信號控制與其相連的電機驅動控制電路輸出PWM控制信號，控制與其相連的電機繞組輸出驅動力矩，使轉向系統進行轉向。