[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于酒曲密集存儲AGV搬運(yùn)的安全防護(hù)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810273301.X
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108483368B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉淼;張宿義;楊平;涂飛勇;涂榮坤;雷光電;許德富;鄔捷鋒;董異;王超;王小軍;陳垚;毛振宇;張獻(xiàn)軍;施亮;陳楓;李馳;唐浩
• 申請（專利權(quán)）人: 瀘州品創(chuàng)科技有限公司;云南昆船智能裝備有限公司;中船重工縱橫科技有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種應(yīng)用于酒曲密集存儲AGV搬運(yùn)的安全防護(hù)方法，其特征在于，包括AGV（4）上設(shè)置有光電開關(guān)，光電開關(guān)包括光電開關(guān)（1）、光電開關(guān)（2），兩者配合使用，光電開關(guān)（1）和光電開關(guān)（2）均安裝在AGV貨叉叉尖（3）的位置，在AGV（4）載貨工作時(shí)，光電開關(guān)（1）朝AGV（4）的行進(jìn)方向照射，檢測行進(jìn)方向的障礙物，光電開關(guān)（2）朝AGV（4）的上方照射，檢測上方的障礙物；所述安全防護(hù)方法步驟是：

工作時(shí)，酒曲放置在酒曲托盤（5）上，酒曲托盤（5）放置在AGV（4）上，AGV（4）上的酒曲托盤（5）緊挨著光電開關(guān)擺放，AGV（4）開始第一次搬運(yùn)酒曲至存儲庫時(shí)，光電開關(guān)（1）檢測車體行進(jìn)方向有無障礙物，AGV（4）停止行進(jìn)，卸貨，此時(shí)光電開關(guān)（2）無動作，AGV（4）第二次搬運(yùn)酒曲至存儲庫時(shí)，存儲庫中已放置有第一次搬運(yùn)的酒曲，此時(shí)光電開關(guān)（2）開始工作，光電開關(guān)（2）設(shè)置有感應(yīng)距離，AGV（4）逐步靠近第一次搬運(yùn)的酒曲托盤（5），當(dāng)光電開關(guān)（2）靠近酒曲托盤（5）的距離為感應(yīng)距離時(shí)，光電開關(guān)（2）會感應(yīng)到障礙物時(shí)，AGV（4）停止行進(jìn)，卸貨，此時(shí)光電開關(guān)（2）感應(yīng)到的障礙物為放置在地面上酒曲托盤（5）底部的橫梁，防止AGV（4）行進(jìn)擺放貨物時(shí)撞上第一次擺放的酒曲托盤（5）；

所述光電開關(guān)（1）和光電開關(guān)（2）均未超出AGV貨叉（6）的端頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于酒曲密集存儲AGV搬運(yùn)的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述AGV（4）搬運(yùn)酒曲托盤（5）行進(jìn)至擺放點(diǎn)時(shí)，光電開關(guān)（1）通過計(jì)算機(jī)控制，當(dāng)檢測到距離障礙物50mm時(shí)，AGV（4）停止行進(jìn)，進(jìn)行卸貨。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于酒曲密集存儲AGV搬運(yùn)的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述光電開關(guān)（2）設(shè)置的感應(yīng)距離為AGV（4）的定叉至放置在地面上酒曲托盤（5）底部橫梁的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種應(yīng)用于酒曲密集存儲AGV搬運(yùn)的安全防護(hù)方法，其特征在于，所述光電開關(guān)（1）、光電開關(guān)（2）均為帶遮蔽功能的漫反射開關(guān)。