[發(fā)明專利]一種監(jiān)控系統(tǒng)及其應(yīng)用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810273296.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108449545B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆鑫;柴智;宋亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 周嬌嬌;張沫

1.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：全景攝像機(jī)、高速球攝像機(jī)和控制模塊；其中，

所述全景攝像機(jī)，用于采集指定區(qū)域的全景監(jiān)控圖像；

所述控制模塊，用于獲取所述全景監(jiān)控圖像中任意目標(biāo)區(qū)域的觸發(fā)信息，根據(jù)所述觸發(fā)信息，生成所述高速球攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送給所述高速球攝像機(jī)；

所述高速球攝像機(jī)，用于根據(jù)所述控制指令，采集所述目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)監(jiān)控圖像；

所述控制模塊包括：視場(chǎng)匹配規(guī)則確定子模塊和視場(chǎng)確定子模塊；其中，

所述視場(chǎng)匹配規(guī)則確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的至少兩個(gè)采集數(shù)據(jù)對(duì)，確定視場(chǎng)匹配規(guī)則；其中，每一個(gè)所述采集數(shù)據(jù)對(duì)包括：所述指定區(qū)域中任意樣本區(qū)域的樣本寬度，以及所述高速球攝像機(jī)對(duì)所述樣本區(qū)域進(jìn)行圖像采集時(shí)的樣本視場(chǎng)；

所述視場(chǎng)確定子模塊，用于根據(jù)所述觸發(fā)信息中攜帶的所述目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)位置信息，確定所述目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)寬度，并根據(jù)所述視場(chǎng)匹配規(guī)則，確定與所述目標(biāo)寬度對(duì)應(yīng)的目標(biāo)采集視場(chǎng)；根據(jù)所述目標(biāo)采集視場(chǎng)生成所述控制指令；

所述高速球攝像機(jī)，用于根據(jù)所述目標(biāo)采集視場(chǎng)采集所述目標(biāo)監(jiān)控圖像；

所述視場(chǎng)匹配規(guī)則確定子模塊，用于根據(jù)下述計(jì)算公式，確定各個(gè)所述樣本區(qū)域與對(duì)應(yīng)的所述樣本視場(chǎng)的視場(chǎng)匹配系數(shù)；

其中，F(xiàn)(k_i)表征第i個(gè)樣本視場(chǎng)，k_i表征第i個(gè)樣本寬度，(m₁,n₁,c₁)…(m₅,n₅,c₅)表征所述視場(chǎng)匹配系數(shù)；

或，

所述視場(chǎng)匹配規(guī)則確定子模塊，用于根據(jù)下述計(jì)算公式，確定各個(gè)所述樣本區(qū)域與對(duì)應(yīng)的所述樣本視場(chǎng)的視場(chǎng)匹配系數(shù)；

F(k_i)＝p₁k_i⁶+p₂k_i⁵+p₃k_i⁴+p₄k_i³+p₅k_i²+p₆k_i+p₇

其中，F(xiàn)(k_i)表征第i個(gè)樣本視場(chǎng)，k_i表征第i個(gè)樣本寬度，p₁…p₇表征所述視場(chǎng)匹配系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述控制模塊包括：角度匹配規(guī)則確定子模塊和角度確定子模塊；其中，

所述角度匹配規(guī)則確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的至少兩個(gè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)對(duì)，確定角度匹配規(guī)則；其中，每一個(gè)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)對(duì)包括：所述指定區(qū)域中任意樣本位置的樣本位置坐標(biāo)，以及所述高速球攝像機(jī)對(duì)所述樣本位置進(jìn)行圖像采集時(shí)的樣本俯仰角度；

所述角度確定子模塊，用于根據(jù)所述角度匹配規(guī)則以及所述觸發(fā)信息中攜帶的所述目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)位置坐標(biāo)，確定所述高速球攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)俯仰角度，并根據(jù)所述目標(biāo)俯仰角度生成所述控制指令；

所述高速球攝像機(jī)，用于根據(jù)所述目標(biāo)俯仰角度采集所述目標(biāo)監(jiān)控圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，

所述角度匹配規(guī)則確定子模塊，用于根據(jù)下述方程組，確定各個(gè)所述樣本位置坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的所述樣本俯仰角度之間的角度匹配系數(shù)；

其中，(H_i，V_i)表征第i個(gè)樣本俯仰角度；(x_i，y_i)表征第i個(gè)所述樣本位置的樣本位置坐標(biāo)；(a₀，b₀)…(a₉，b₉)表征所述角度匹配系數(shù)；

所述角度確定子模塊，用于根據(jù)所述角度匹配系數(shù)以及所述目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)位置坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)俯仰角度。