[發明專利]一種自動售賣機

在審

• 申請號: 201810273264.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108416918A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 吳田;程曉飛;陳鳳華;葉超平
• 申請（專利權）人: 深圳市道中創新科技有限公司
• 主分類號: G07F11/56
• 分類號: G07F11/56
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 林燕云

本發明實施例提供了一種自動售賣機，該自動售賣機包括柜體、存儲裝置、升降裝置、抓取裝置以及打孔裝置。所述存儲裝置包括儲物架，所述儲物架設置于所述柜體內，用于存儲待售賣商品；升降裝置包括升降導桿、升降臺以及升降驅動機構；所述抓取裝置包括旋轉機構、伸縮機構以及夾持機構，所述抓取裝置固定連接于所述升降臺；所述打孔裝置包括鉆頭組件以及打孔驅動機構。實施本發明實施例，極大地豐富了自動售賣機的功能，提升了自動售賣機的可操作性，有利于市場推廣。

技術領域

本發明涉及售貨機技術領域，尤其涉及一種自動售賣機。

背景技術

自動售賣機是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售賣機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式。但現有技術中的自動售賣機功能單一，無法實現對待售賣商品的自動抓取等復雜操作，無法滿足市場推廣需求。

發明內容

本發明提供了可自動抓取待售賣商品的自動售賣機。

本發明實施例所提供的自動售賣機包括：

柜體；

存儲裝置，包括儲物架，所述儲物架設置于所述柜體內，用于存儲待售賣商品；

升降裝置，包括升降導桿、升降臺以及升降驅動機構，所述升降臺活動活動連接于所述升降導桿上，所述升降導桿固定連接于所述柜體內，所述升降驅動機構用于驅動所述升降臺沿所述升降導桿的軸向方向進行直線往復運動；

抓取裝置，包括旋轉機構、伸縮機構以及夾持機構，所述抓取裝置固定連接于所述升降臺；所述旋轉機構包括旋轉座以及旋轉驅動組件，所述旋轉座與所述旋轉驅動組件連接，所述旋轉驅動組件用于驅動所述旋轉座進行回轉運動；所述伸縮機構包括伸縮底板、伸縮組件以及伸縮驅動組件，所述伸縮底板與所述旋轉座固定連接，所述伸縮組件的一端與所述伸縮底板固定連接；所述伸縮驅動組件用于驅動所述伸縮組件直線伸縮運動；所述夾持機構包括用于夾持所述待售賣商品的夾板、夾持傳動軸、夾板以及夾持驅動組件，所述夾持底板與所述伸縮組件的另一端固定連接，所述夾持傳動軸的兩端與所述夾持底板固定連接，夾持驅動組件與所述夾持傳動軸連接，所述夾板設置于所述夾持傳動軸上；所述夾持驅動組件用于驅動所述夾持傳動軸進行回轉運動，以驅動所述夾板在所述夾持傳動軸上進行直線往復運動。

實施本發明實施例，通過升降裝置以及抓取裝置可實現對待售賣商品的多角度抓取，并通過打孔裝置可實現對待售賣商品的打孔操作，極大地豐富了自動售賣機的功能，提升了自動售賣機的可操作性，有利于市場推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一實施例中一種自動售賣機的立體結構示意圖；

圖2為本發明一實施例中一種自動售賣機的局部分解立體結構示意圖；

圖3為本發明一實施例中一種自動售賣機的立體結構示意圖；

圖4為本發明一實施例中一種自動售賣機的局部立體結構示意圖；

圖5為本發明一實施例中一種自動售賣機中A區域的局部放大圖；

圖6為本發明一實施例中一種自動售賣機中抓取裝置的立體結構示意圖；

圖7為本發明一實施例中一種自動售賣機中抓取裝置的分解立體結構示意圖；

圖8為本發明一實施例中一種自動售賣機中抓取裝置的分解立體結構示意圖；

圖9為本發明一實施例中一種自動售賣機的局部立體結構示意圖；