[發明專利]數控裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201810273150.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108687558B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 石川友哉;近藤將登
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種數控裝置，該數控裝置(30)能夠控制機床(1)，該機床具有：主軸頭(7)，其設置為能夠在加工區域與ATC區域之間往返移動，加工區域是對被切削對象進行加工的區域，ATC區域是進行換刀的區域；移動機構(22)，其以所述主軸頭能夠往返移動的方式支承所述主軸頭；及主軸(9)，其以能夠旋轉的方式被所述主軸頭所支承，該主軸能夠保持刀具，該機床能夠通過使所述主軸頭在所述ATC區域內往返移動來實現換刀，換刀是將所述主軸上裝配的現用刀具更換成接下來要使用的下一刀具，該數控裝置具有能夠控制所述移動機構的動作的控制部(31)，

該數控裝置的特征在于，

所述控制部具有設定部，該設定部設定為能夠變更所述主軸頭在所述ATC區域內移動時的加減速度，該加減速度包含加速時的加速度和減速時的加速度這兩種意思。

2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述控制部具有低速區間設定部，該低速區間設定部設定低速區間，該低速區間是這樣的區間：將以第一速度開始移動的所述主軸頭的移動速度在所述ATC區域內切換為速度低于所述第一速度的第二速度，

所述設定部具有：

第一設定部，其設定在所述低速區間之前從所述第一速度向所述第二速度減速時的第一加減速度；及

第二設定部，其設定在所述低速區間之后從所述第二速度向速度高于所述第二速度的第三速度加速時的第二加減速度。

3.根據權利要求2所述的數控裝置，其特征在于，

所述機床具有：

立柱(5)，其設于基座(2)，該立柱以所述主軸頭能夠在所述移動機構的作用下升降的方式支承所述主軸頭；

刀庫(21)，其設置為能夠保持多個刀具，且能夠相對于所述立柱旋轉；

刀具保持機構(19)，其能夠保持所述主軸上裝配的所述刀具；

推壓構件(69)，其設于所述主軸，通過利用該推壓構件推壓所述刀具保持機構，能夠使所述刀具保持機構解除對所述主軸上裝配的所述刀具的保持；及

操作構件(60)，其設于所述主軸頭，在上升行程和下降行程中，利用該操作構件對所述推壓構件進行操作，上升行程是使所述主軸頭向ATC原點上升的行程，ATC原點是所述刀庫能夠進行旋轉時的位置，下降行程是使所述主軸頭從所述ATC原點下降的行程，

所述低速區間設定部具有：

上升時低速區間設定部，該上升時低速區間設定部在所述上升行程中凸輪和滑動部從相互分離的狀態變為相接觸時的位置設定所述低速區間，該凸輪能夠使所述操作構件進行工作，該滑動部能夠沿所述凸輪的凸輪面滑動；及

下降時低速區間設定部，該下降時低速區間設定部在所述下降行程中所述刀具向所述主軸裝配時的位置設定所述低速區間，

所述第一設定部具有：

上升時第一設定部，其設定所述上升行程中的所述第一加減速度；及

下降時第一設定部，其設定所述下降行程中的所述第一加減速度，

所述第二設定部具有：

上升時第二設定部，其設定所述上升行程中的所述第二加減速度；及

下降時第二設定部，其設定所述下降行程中的所述第二加減速度。

4.根據權利要求3所述的數控裝置，其特征在于，

由所述上升時第一設定部設定的所述第一加減速度、由所述上升時第二設定部設定的所述第二加減速度以及由所述下降時第二設定部設定的所述第二加減速度均為小于所述主軸頭開始移動時向所述第一速度加速時的移動開始時加減速度并且小于所述主軸頭從所述第三速度減速并停止時的移動停止時加減速度的值。

5.一種數控裝置的控制方法，該數控裝置的控制方法能夠控制機床，該機床具有：主軸頭，其設置為能夠在加工區域與ATC區域之間往返移動，加工區域是對被切削對象進行加工的區域，ATC區域是進行換刀的區域；移動機構，其以所述主軸頭能夠往返移動的方式支承所述主軸頭；及主軸，其以能夠旋轉的方式被所述主軸頭所支承，該主軸能夠保持刀具，該機床能夠通過使所述主軸頭在所述ATC區域內往返移動來實現換刀，換刀是將所述主軸上裝配的現用刀具更換成接下來要使用的下一刀具，該數控裝置的控制方法具有控制工序，在該控制工序中，控制所述移動機構的動作，

該數控裝置的控制方法的特征在于，

所述控制工序具有設定工序，在該設定工序中，設定為能夠變更所述主軸頭在所述ATC區域內移動時的加減速度，該加減速度包含加速時的加速度和減速時的加速度這兩種意思。