[發明專利]音源定位方法和系統、音箱系統定位方法和音箱系統

在審

• 申請號: 201810273075.5
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108429998A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 韓志
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司
• 主分類號: H04R3/00
• 分類號: H04R3/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

1.一種音源定位方法，其特征在于，包括步驟：

控制待定位的音源播放測試音頻信號，記錄所述測試音頻信號的起始播放時間；

在預設的參考點采集音頻信號，根據所述測試音頻信號的特征信息，從所述音頻信號中識別所述測試音頻信號，并確定所述測試音頻信號的到達時間；

根據所述測試音頻信號的起始播放時間與到達時間的時間差，計算所述音源與參考點的相對距離，根據所述相對距離和參考點的位置信息確定所述音源的位置。

2.根據權利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，控制待定位的音源播放測試音頻信號的步驟前，還包括：

生成一個初始測試音頻信號，獲取背景聲音信號，并提取所述背景聲音信號的頻率特征信息；根據所述背景聲音信號的頻率特征信息從初始音頻信號中去除背景聲音的頻率分量，得到所述測試音頻信號；

或

生成一個初始測試音頻信號，獲取背景聲音信號，并提取所述背景聲音信號的頻率特征信息；以預設的頻率間隔在所述初始測試音頻信號的頻譜中提取多組預選音頻信號，將每一組預選音頻信號的頻率特征與背景聲音信號的頻率特征進行比較，從預選音頻信號中選取測試音頻信號。

3.根據權利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，所述根據所述測試音頻信號的特征信息，從所述音頻信號中識別所述測試音頻信號的步驟包括：

提取預設時間范圍內的音頻信號作為待識別音頻信號；

根據所述測試音頻信號的特征信息，從所述待識別音頻信號中識別所述測試音頻信號。

4.根據權利要求3所述的音源定位方法，其特征在于，在所述提取預設時間范圍內的音頻信號作為待識別音頻信號的步驟后，還包括：

對所述待識別音頻信號進行濾波處理。

5.根據權利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，所述根據所述測試音頻信號的特征信息，從所述音頻信號中識別所述測試音頻信號，并確定所述測試音頻信號的到達時間的步驟包括：

提取所述測試音頻信號的時域波形特征，并根據所述時域波形特征生成時域滑動窗口；

利用所述時域滑動窗口將測試音頻信號的時域波形特征在所述音頻信號的時域波形中進行匹配，識別測試音頻信號并得到所述測試音頻信號的時間坐標；

根據所述測試音頻信號在所述音頻信號的時域波形中的時間坐標，確定所述測試音頻信號的到達時間。

6.根據權利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，所述根據所述測試音頻信號的特征信息，從所述音頻信號中識別所述測試音頻信號，并確定所述測試音頻信號的到達時間的步驟包括：

將所述測試音頻信號進行傅里葉變換，提取所述測試音頻信號的頻率特征；

將所述測試音頻信號的頻率特征與音頻信號的頻率特征進行匹配，從所述音頻信號中識別測試音頻信號并得到所述測試音頻信號的時間坐標；

根據所述測試音頻信號在所述音頻信號的時域波形中的時間坐標，確定所述測試音頻信號的到達時間。

7.根據權利要求1所述的音源定位方法，其特征在于，所述控制待定位的音源播放測試音頻信號的步驟包括：

控制待定位的音源根據預設的時間間隔多次播放測試音頻信號。

8.一種音箱系統定位方法，其特征在于，包括步驟：

根據權利要求1至7任一項所述的音源定位方法確定音箱系統的兩兩音箱之間的相對距離；

以第一音箱為坐標原點建立二維平面坐標系，根據所述音箱系統的各個音箱之間的相對距離計算其余音箱的二維坐標，確定所述音箱系統的定位位置。