[發(fā)明專利]一種醫(yī)療機器人用上下分開調(diào)節(jié)的顯示器支撐架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810273020.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108488562B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐亞維
• 申請（專利權(quán)）人: 泰興市智谷科技孵化器中心
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王闖

本發(fā)明公開了一種醫(yī)療機器人用上下分開調(diào)節(jié)的顯示器支撐架，包括立柱和顯示器支撐裝置；顯示器支撐裝置包括上顯示器支撐單元和下顯示器支撐單元；上顯示器支撐單元包括上顯示器支撐擺桿；下顯示器支撐單元包括下顯示器支撐擺桿；立柱的左端面上中部成型有一對前后對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支撐板；上顯示器支撐擺桿的下端鉸接在一對旋轉(zhuǎn)支撐板之間；下顯示器支撐擺桿的上端鉸接在一對旋轉(zhuǎn)支撐板之間；上顯示器支撐板的左端面上可拆卸式安裝有上顯示器；下顯示器支撐擺桿的左端面上可拆卸式安裝有下顯示器；立柱上設(shè)置有上顯示器角度調(diào)節(jié)裝置和下顯示器角度調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，上下顯示器分開調(diào)節(jié)并且調(diào)節(jié)方便，便于人機交互。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)療機器人用上下分開調(diào)節(jié)的顯示器支撐架。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，顯示器為人們的生活帶來了便利，其通過傳遞數(shù)據(jù)，為人們提供實時的信息；醫(yī)療器械中，顯示器有著明顯的作用，特別是微創(chuàng)手術(shù)中，配合機器人可以給使用者帶來明顯的方便；現(xiàn)有顯示器的支撐裝置只具備連接固定的功能，而不能實現(xiàn)顯示器位置的調(diào)節(jié)，無法使顯示器達到最佳視角，不能滿足人機交互的觀察習(xí)慣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了一種醫(yī)療機器人用上下分開調(diào)節(jié)的顯示器支撐架，包括立柱和顯示器支撐裝置；顯示器支撐裝置包括上顯示器支撐單元和下顯示器支撐單元；上顯示器支撐單元包括上顯示器支撐板；下顯示器支撐單元包括下顯示器支撐板；立柱的左端面上中部成型有一對前后對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)支撐板；上顯示器支撐板的下端鉸接在一對旋轉(zhuǎn)支撐板之間；下顯示器支撐板的上端鉸接在一對旋轉(zhuǎn)支撐板之間；上顯示器支撐板的左端面上可拆卸式安裝有上顯示器；下顯示器支撐板的左端面上可拆卸式安裝有下顯示器；立柱上設(shè)置有上顯示器角度調(diào)節(jié)裝置和下顯示器角度調(diào)節(jié)裝置；上顯示器角度調(diào)節(jié)裝置用于控制上顯示器支撐板的角度；下顯示器角度調(diào)節(jié)裝置用于控制下顯示器支撐板的角度。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，立柱位于旋轉(zhuǎn)支撐板的上側(cè)成型有上調(diào)節(jié)槽；上調(diào)節(jié)槽為左右貫穿設(shè)置的矩形槽；上顯示器角度調(diào)節(jié)裝置包括上顯示器角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機和上驅(qū)動塊；上驅(qū)動塊升降設(shè)置在上調(diào)節(jié)槽內(nèi)；上顯示器角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機固定在上調(diào)節(jié)槽的底面的左端并且輸出軸上固定有上驅(qū)動螺紋桿；上驅(qū)動螺紋桿豎直設(shè)置并且上端樞接在上調(diào)節(jié)槽的上側(cè)壁上；上驅(qū)動螺紋桿穿過上驅(qū)動塊并且上驅(qū)動塊螺接在上驅(qū)動螺紋桿上；上驅(qū)動塊的前端面中部成型有前后貫穿的矩形的上水平導(dǎo)向槽；上水平導(dǎo)向槽內(nèi)左右滑行設(shè)置有矩形狀的上水平導(dǎo)向塊；上水平導(dǎo)向塊上固定有上中心軸；上調(diào)節(jié)槽的前后側(cè)壁分別成型有自左向右傾斜向下設(shè)置的長孔狀的上導(dǎo)向槽；上中心軸的前后兩端分別穿過一對上導(dǎo)向槽并且分別固定有水平設(shè)置的上連接板；一對上連接板之間固定有上驅(qū)動桿；上顯示器支撐板的前端面成型有前后貫穿設(shè)置的長孔狀的上顯示器驅(qū)動槽；上驅(qū)動桿滑行設(shè)置在上顯示器驅(qū)動槽內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，上調(diào)節(jié)槽的上下側(cè)壁右端成型有豎直設(shè)置的上豎直導(dǎo)向桿；上驅(qū)動塊的右端套設(shè)在上豎直導(dǎo)向桿上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，當(dāng)上驅(qū)動塊處于最上端時，上導(dǎo)向槽的傾斜角度大于上顯示器驅(qū)動槽的傾斜角度。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，立柱位于旋轉(zhuǎn)支撐板的下側(cè)成型有下調(diào)節(jié)槽；下調(diào)節(jié)槽為左右貫穿設(shè)置的矩形槽；下顯示器角度調(diào)節(jié)裝置包括下顯示器角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機和下驅(qū)動塊；下驅(qū)動塊升降設(shè)置在下調(diào)節(jié)槽內(nèi)；下顯示器角度調(diào)節(jié)驅(qū)動電機固定在下調(diào)節(jié)槽的上側(cè)壁的左端并且輸出軸上固定有下驅(qū)動螺紋桿；下驅(qū)動螺紋桿豎直設(shè)置并且下端樞接在下調(diào)節(jié)槽的下側(cè)壁上；下驅(qū)動螺紋桿穿過下驅(qū)動塊并且下驅(qū)動塊螺接在下驅(qū)動螺紋桿上；下驅(qū)動塊的前端面中部成型有前后貫穿的矩形的下水平導(dǎo)向槽；下水平導(dǎo)向槽內(nèi)左右滑行設(shè)置有矩形狀的下水平導(dǎo)向塊；下水平導(dǎo)向塊上固定有下中心軸；下調(diào)節(jié)槽的前后側(cè)壁分別成型有自左向右傾斜向上設(shè)置的長孔狀的下導(dǎo)向槽；下中心軸的前后兩端分別穿過一對下導(dǎo)向槽并且分別固定有水平設(shè)置的下連接板；一對下連接板之間固定有下驅(qū)動桿；下顯示器支撐板的前端面成型有前后貫穿設(shè)置的長孔狀的下顯示器驅(qū)動槽；下驅(qū)動桿滑行設(shè)置在下顯示器驅(qū)動槽內(nèi)。