[發(fā)明專(zhuān)利]一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810272911.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110336500B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚超;陳慧民;楊洪波;梁松;周志康;彭再武;唐廣笛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南中車(chē)時(shí)代電動(dòng)汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/18
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/18;H02P21/32;H02P25/022
• 代理公司: 北京聿華聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11611
• 代理人: 張文娟;朱繪

1.一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

依次對(duì)轉(zhuǎn)子施加多個(gè)不同電角度的測(cè)量用電壓矢量，獲取每個(gè)測(cè)量用電壓矢量對(duì)應(yīng)的電流幅值，其中，根據(jù)電機(jī)電抗參數(shù)和額定電流確定所述測(cè)量用電壓矢量的大小，并按照如下步驟對(duì)所述測(cè)量用電壓矢量的大小進(jìn)行優(yōu)化，包含：步驟一，分別在定子A、B、C軸的正方向以及負(fù)方向注入第一幅值的試驗(yàn)用電壓矢量，計(jì)算獲取每個(gè)試驗(yàn)用電壓矢量對(duì)應(yīng)的響應(yīng)電流的最大值，記為最大響應(yīng)電流值；步驟二，計(jì)算每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的兩個(gè)最大響應(yīng)電流值的平均值，記為平均響應(yīng)電流值；步驟三，確定三個(gè)軸中平均響應(yīng)電流值最大的軸，計(jì)算該軸對(duì)應(yīng)的兩個(gè)最大響應(yīng)電流值的差值，記為響應(yīng)電流差值；步驟四，判斷所述響應(yīng)電流差值是否滿足電流采樣的精度，如果滿足，則以所述第一幅值為所述測(cè)量用電壓矢量的大小，如果不滿足，則提高所述第一幅值，再次執(zhí)行步驟一到步驟三，直到所述響應(yīng)電流差值滿足電流采樣的精度；

確定對(duì)應(yīng)最大電流幅值的測(cè)量用電壓矢量；

根據(jù)對(duì)應(yīng)最大電流幅值的測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角確定轉(zhuǎn)子初始位置角，其中，對(duì)應(yīng)最大電流幅值的測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角是所有測(cè)量用電壓矢量中最接近轉(zhuǎn)子初始位置角的電壓矢量角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)轉(zhuǎn)子施加n₀個(gè)測(cè)量用電壓矢量，其中：

n₀為大于等于2的整數(shù)；

在電角度0°～360°范圍內(nèi)，n₀個(gè)測(cè)量用電壓矢量以360°/n₀電角度為間距等間距分布；

每個(gè)測(cè)量用電壓矢量大小相等并保持一段相同的作用時(shí)間；

方向相反的兩個(gè)測(cè)量用電壓矢量連續(xù)施加；

檢測(cè)每個(gè)測(cè)量用電壓矢量對(duì)應(yīng)的電流幅值，確定對(duì)應(yīng)最大電流幅值的測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角，記為第一電壓矢量角；

根據(jù)所述第一電壓矢量角確定轉(zhuǎn)子初始位置角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一電壓矢量角確定轉(zhuǎn)子初始位置角，包括：

設(shè)定m個(gè)不同級(jí)別的電角度范圍，級(jí)別編號(hào)依次為1～m，m為大于等于1的整數(shù)；

針對(duì)每級(jí)電角度范圍，在本級(jí)電角度范圍內(nèi)施加多個(gè)測(cè)量用電壓矢量，確定多個(gè)測(cè)量用電壓矢量中最大電流幅值對(duì)應(yīng)的測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角；

根據(jù)對(duì)應(yīng)m級(jí)電角度范圍的最大電流幅值對(duì)應(yīng)的測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角確定轉(zhuǎn)子初始位置角；

其中：

除第1級(jí)電角度范圍外，每級(jí)的電角度范圍的中心為對(duì)應(yīng)上一級(jí)電角度范圍的最大電流幅值對(duì)應(yīng)的測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角，第1級(jí)電角度范圍的中心為所述第一電壓矢量角；

除第1級(jí)電角度范圍外，每級(jí)的電角度范圍為對(duì)應(yīng)上一級(jí)電角度范圍的相鄰兩個(gè)測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角間隔，所述第1級(jí)電角度范圍為360°/n₀；

針對(duì)每級(jí)電角度范圍，相鄰兩個(gè)測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角間隔為(本級(jí)電角度范圍)/(本級(jí)施加的測(cè)量用電壓矢量數(shù)量-1)；

針對(duì)每級(jí)電角度范圍，多個(gè)測(cè)量用電壓矢量大小相等并保持一段相同的作用時(shí)間；

針對(duì)所有級(jí)電角度范圍，每個(gè)測(cè)量用電壓矢量施加完畢后在其反方向施加一大小相等的測(cè)量用反向電壓矢量并保持一段相同的作用時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子初始位置角的需求精度確定m的大小，其中，對(duì)應(yīng)m級(jí)電角度范圍的相鄰兩個(gè)測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角間隔為最終獲取到的所述轉(zhuǎn)子初始位置角的精度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，針對(duì)每級(jí)電角度范圍，在本級(jí)電角度范圍內(nèi)施加多個(gè)測(cè)量用電壓矢量，確定多個(gè)測(cè)量用電壓矢量中最大電流幅值對(duì)應(yīng)的測(cè)量用電壓矢量的電壓矢量角，其中：

確定對(duì)應(yīng)本級(jí)電角度范圍的多個(gè)測(cè)量用反向電壓矢量中最大電流幅值對(duì)應(yīng)的測(cè)量用反向電壓矢量；

判斷最大電流幅值對(duì)應(yīng)的測(cè)量用反向電壓矢量與最大電流幅值對(duì)應(yīng)的測(cè)量用電壓矢量是否對(duì)應(yīng)，如不對(duì)應(yīng)，則重新進(jìn)行所述測(cè)量用電壓矢量施加以及電流幅值的對(duì)比。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，n₀為12。