[發明專利]一種基于神經網絡的智能尋跡競速平衡車在審
| 申請號： | 201810272747.0 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN108459606A | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 李雙全;李建超 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 神經網絡 微控制器 編碼器 平衡車 尋跡 電機驅動電路 加速度傳感器 采集模塊 角度姿態 陀螺儀 智能 信號輸出端 保密性 混沌技術 系統實現 應用研究 語音傳輸 破譯 通信 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于神經網絡的智能尋跡競速平衡車，包括陀螺儀、加速度傳感器、編碼器、微控制器、角度姿態采集模塊、電機驅動電路和CMOS攝像頭，其特征在于，所述陀螺儀和加速度傳感器的信號輸出端均連接編碼器，編碼器還連接微控制器，微控制器還分別連接角度姿態采集模塊、電機驅動電路和CMOS攝像頭。
2.根據權利要求1所述的一種基于神經網絡的智能尋跡競速平衡車，其特征在于，所述微控制器具體是32位MCF52259芯片。
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