[發明專利]一種微創手術設備

在審

• 申請號: 201810272641.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108567469A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 汪軍;宣東東;嚴楠;胡平
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B17/3201;A61B17/3211;A61B90/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明公開了一種微創手術設備，所述微創手術設備包括基體架、手術握把、進給控制臺、影像裝置、手術桿和手術刀頭，基體架頂部設有進給控制臺，手術桿穿過進給控制臺，在進給控制臺內設有摩擦輪，摩擦輪與手術桿的外側壁摩擦接觸，手術桿的一端設有手術握把，在手術桿的另一端設有手術刀頭，在進給控制臺上設有用于實時顯示手術刀頭前端的圖像的影像裝置。本發明采用手術握把配合手術刀頭可以實現精確的切除手術，同時影像裝置可以實時的傳遞影像方便手術操作，具有手術精度高，使用方便的特點。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種微創手術設備。

背景技術

隨著科技的發展，傳統的醫學外科手術領域有了革命性的進步，產生了微創手術。微創手術在內窺鏡和微創手術器械的支撐下，以內窺鏡代替外科醫生的眼睛，以特定的微創手術器械代替傳統的外科手術器械，相比較傳統的手術，能夠在有限狹窄空間工作，使術者在輕松工作環境工作，減少疲勞更集中精力，減少參加手術人員。但是采用傳統的微創手術設備，其視野角度受限；手部顫動對手術影響較大，且手術刀頭功能簡單，無法滿足復雜的手術需求，因此有必要設計一種新型的手術設備來解決上述問題。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提出一種微創手術設備，通過基體架中的驅動電機降低了勞動強度，采用手術握把配合手術刀頭可以實現精確的切除手術，同時影像裝置可以實時的傳遞影像方便手術操作，解決了傳統微創手術工具功能單一的問題，具有手術精度高，使用方便的特點。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種微創手術設備包括基體架、手術握把、進給控制臺、影像裝置、手術桿和手術刀頭，基體架頂部設有進給控制臺，手術桿穿過進給控制臺，在進給控制臺內設有摩擦輪，摩擦輪與手術桿的外側壁摩擦接觸，手術桿的一端設有手術握把，在手術桿的另一端設有手術刀頭，在進給控制臺上設有用于實時顯示手術刀頭前端的圖像的影像裝置。

作為一種優選的實施方式，所述基體架包括底部支撐臺、水平旋轉臺和豎直旋轉臺，底部支撐臺固定在地面上，水平旋轉臺底部的水平轉動設置在支撐臺的頂部，在底部支撐臺側壁分別對稱設有第一驅動電機和減速機，減速電機為第一減速機，水平旋轉臺的底面沿轉動軸線水平設有第一齒輪盤，第一驅動電機的頂端設有齒輪，第一驅動電機通過齒輪與第一齒輪盤嚙合，第一減速機頂端通過齒輪與第一齒輪盤嚙合，水平旋轉臺的上表面為U形結構，豎直轉動臺豎直傳動設置在水平旋轉臺內，沿豎直旋轉臺轉動軸線的一端設有第二齒輪盤，在水平旋轉臺兩側分別設有第二驅動電機和第二減速機，第二減速電機和第二減速機分別通過齒輪與第二齒輪盤嚙合，在沿豎直旋轉臺頂部設有進給控制臺。減速機包括機架殼、摩擦瓣、電動伸縮桿和摩擦軸，摩擦軸轉動安裝在機架殼內，機架殼固定安裝在支撐臺外側壁，摩擦軸穿過機架殼，在摩擦軸的兩端對稱設有兩個摩擦瓣，在機架殼與摩擦瓣之間設有電動伸縮桿。影像裝置包括顯示器、攝像頭和鏡頭擦拭裝置，顯示器固定在進給控制臺上，攝像頭固定在手術桿朝向手術刀頭的一端，攝像頭通過電連接的方式與控制器連接，在攝像頭的前端設有鏡頭擦拭裝置。擦拭裝置包括滑架、擦拭塊、彈性繩、第四拉繩和擦拭按鍵，滑架有兩個，兩滑動架分別對稱安裝在攝像頭的兩側，擦拭塊兩端滑動安裝在滑架上，擦拭塊的表面與攝像頭的鏡頭接觸，在擦拭塊與攝像頭底部之間設有用于復位的彈性繩，在手術握把上設有擦拭按鍵，擦拭按鍵通過第四拉繩與擦拭塊連接，擦拭按鍵為翹板結構，第四拉繩與翹板連接。手術握把包括握架、第一拉環、第二拉環、第三拉環、復位彈簧和壓緊扣，握架上設有安裝板，手術桿垂直安裝在握架的安裝板上，手術桿為空心管狀結構，在手術桿內設有第一拉繩、第二拉繩和第三拉繩，在握架上分別設有第一拉環、第二拉環和第三拉環，第一拉繩一端穿過安裝板固定在第一拉環上，第一拉繩的另一端設有快拆頭，第二拉繩一端穿過安裝板固定在第二拉環上，第二拉繩的另一端設有快拆頭，第三拉繩一端穿過安裝板固定在第三拉環上，第三拉繩的另一端設有快拆頭，第一拉環、第二拉環和第三拉環分別通過復位彈簧固定在握架上，在安裝板的側壁還設有壓緊扣。手術刀頭包括頭部架、液壓缸、剪刀和撐爪，在頭部架前端設有撐爪，撐爪有兩對稱設置的撐開瓣，一個撐開瓣固定在頭部架前端，另一個撐開瓣滑動安裝在頭部架上，活動安裝的撐開瓣與頭部架之間設有第一頂出彈簧，在活動安裝的撐開瓣上設有第一連接線，頭部架內朝撐爪方向設有液壓缸，液壓缸一端設有第二連接線，在液壓缸的前端設有剪刀，在剪刀之間設有第二頂出彈簧，剪刀的一側設有第三連接線。第一連接線的另一端與第一拉繩的快拆接頭連接，第二連接線的另一端與第二拉繩的快拆接頭連接，第三連接線的另一端與第三拉繩的快拆接頭連接。