[發(fā)明專利]滾壓包邊系統(tǒng)使用的自適應(yīng)吸附系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810272374.7
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108421865A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱谷波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21D19/14
• 分類號(hào): B21D19/14;B21D43/00
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 孫長(zhǎng)江

本發(fā)明公開(kāi)了一種滾壓包邊系統(tǒng)使用的自適應(yīng)吸附系統(tǒng)，適用于滾壓包邊系統(tǒng)的模具工裝上，包括安裝在模具工裝內(nèi)的框架，框架設(shè)有容置槽，容置槽內(nèi)排布多條卡板，卡板的側(cè)面安裝吸盤件，卡板翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)吸盤件直立工作狀態(tài)和平放閑置狀態(tài)的切換；數(shù)控氣泵、數(shù)控多路閥、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別連接并受控于滾壓包邊系統(tǒng)控制器。本發(fā)明的自適應(yīng)吸附系統(tǒng)采用獨(dú)立、陣列式小型吸盤件，特殊設(shè)計(jì)的吸盤件既能用于吸附，又能用于支撐，克服了現(xiàn)有技術(shù)吸附力過(guò)大造成變形，吸附力過(guò)小吸不牢的問(wèn)題，吸盤件可翻轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)各種加工需求的智能吸附、支撐方案提供了可能，更能適應(yīng)柔性、智能方向發(fā)現(xiàn)的需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及滾壓包邊領(lǐng)域，尤其涉及一種滾壓包邊系統(tǒng)使用的自適應(yīng)吸附系統(tǒng)。

背景技術(shù)

常見(jiàn)的機(jī)器人包邊系統(tǒng)由機(jī)器人以及PLC控制系統(tǒng)、滾輪系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和滾邊工裝系統(tǒng)等部分組成。滾邊工裝系統(tǒng)中的吸附裝置用于在滾壓作業(yè)是將工件外板牢牢吸附，固定在模具上，吸附裝置的性能對(duì)滾邊的質(zhì)量影響較大，吸附力和吸附方式是其主要的性能指標(biāo)。現(xiàn)有的吸附裝置主要為圓形真空吸盤，吸附并支撐外板。目前的汽車白車身的滾壓包邊的外板多為鈑金件，表面形狀具有多種弧度、且整體厚度較薄，圓形真空吸盤在具有弧度的表面，吸附效果會(huì)下降，并且如果真空吸附力度較大，板件會(huì)因?yàn)榫植渴芰^(guò)大而形變，影響板件的外觀質(zhì)量。同時(shí)，真空吸盤的結(jié)構(gòu)決定了其只能提供向下的吸附力，無(wú)法提供向上的支撐力。

申請(qǐng)人于2016年06月20日申請(qǐng)的實(shí)用新型專利，設(shè)計(jì)了一種滾壓包邊系統(tǒng)的真空板，但實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，首先真空板的曲面要與所吸附的板件相同，導(dǎo)致真空板的不能通用，使用成本較高，其次真空板采用的硅膠條摩擦力較大，當(dāng)板件放置出現(xiàn)偏置，巨大的摩擦力會(huì)阻礙板件在自重作用下向模具的自適應(yīng)，夾具強(qiáng)行施壓后，硅膠條擠壓受力出現(xiàn)不均，影響吸附效果。基于此，申請(qǐng)人又開(kāi)發(fā)了一種新的適用于滾壓包邊模具的自適應(yīng)吸附系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種滾壓包邊系統(tǒng)使用的自適應(yīng)吸附系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種滾壓包邊系統(tǒng)使用的自適應(yīng)吸附系統(tǒng)，適用于滾壓包邊系統(tǒng)的模具工裝上，包括安裝在模具工裝內(nèi)的框架，框架上表面設(shè)有容置槽，容置槽內(nèi)均勻排布多條卡板，卡板通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在容置槽內(nèi)；所述框架四周邊緣分別設(shè)有長(zhǎng)條狀的吸附式電磁鐵，吸附式電磁鐵外接電源；所述卡板的側(cè)面安裝有多個(gè)獨(dú)立通氣的吸盤件，吸盤件采用卡接方式安裝在卡板上；卡板翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)吸盤件直立工作狀態(tài)和平放閑置狀態(tài)的切換；所述吸盤件分別獨(dú)立連接到數(shù)控多路閥的出口上，數(shù)控多路閥的進(jìn)口連接數(shù)控氣泵；所述數(shù)控氣泵、數(shù)控多路閥、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸附式電磁鐵分別連接并受控于滾壓包邊系統(tǒng)控制器；滾壓包邊系統(tǒng)控制器通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制吸盤件翻轉(zhuǎn)，通過(guò)數(shù)控氣泵、數(shù)控多路閥控制吸盤件工作。

進(jìn)一步，所述吸盤件包括頂部的硅膠盤，硅膠盤安裝在氣閥上，硅膠盤內(nèi)部為工作腔，氣閥設(shè)有連接所述數(shù)控多路閥的通氣口，所述氣閥上設(shè)有卡件，卡件與卡板配合將吸盤件安裝在卡板上。

進(jìn)一步，所述硅膠盤的碗狀壁內(nèi)部中空，構(gòu)成碗壁腔，氣閥分別連通碗壁腔、工作腔，并分別獨(dú)立向碗壁腔、工作腔充氣或者抽氣。

作為另一種優(yōu)選，所述硅膠盤的工作腔內(nèi)設(shè)有一彈性膜，將工作腔分割為前工作腔和后工作腔，氣閥與后工作腔連通，向后工作腔充氣或者抽氣。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的自適應(yīng)吸附系統(tǒng)采用獨(dú)立、陣列式小型吸盤件，特殊設(shè)計(jì)的吸盤件既能用于吸附，又能用于支撐，克服了現(xiàn)有技術(shù)吸附力過(guò)大造成變形，吸附力過(guò)小吸不牢的問(wèn)題，在滾壓包邊系統(tǒng)中具有普通吸盤和真空板不能比擬的優(yōu)勢(shì)。還增設(shè)吸附式電磁鐵，在吸附材料能被電磁鐵吸住的時(shí)候予以互補(bǔ)。同時(shí)，吸盤件可翻轉(zhuǎn)，為實(shí)現(xiàn)各種加工需求的智能吸附、支撐方案提供了可能，更能適應(yīng)柔性、智能方向發(fā)現(xiàn)的需要。