[發(fā)明專利]一種電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)及激光焊接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810272205.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108453385A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚玉東;張恩召;葉華才;陳剛;王海亮;鐘圣平;陳海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市力星激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 東莞眾業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

1.一種電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)，其特征在于：包括控制系統(tǒng)，與控制系統(tǒng)電性連接的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上下料系統(tǒng)及激光焊接系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上下料系統(tǒng)包括一支撐座、一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一旋轉(zhuǎn)臺(tái)、一萬向滑動(dòng)接觸裝置及至少兩個(gè)電池蓋板安裝座；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于支撐座上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；所述電池蓋板安裝座安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，用于承載電池蓋板，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)各個(gè)電池蓋板安裝座中的電池蓋板進(jìn)入或離開激光焊接系統(tǒng)的焊接區(qū)域；所述萬向滑動(dòng)接觸裝置包括套筒、套筒座及滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸，套筒通過套筒座固定，滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置于套筒中，滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)有與電池蓋板安裝座相連接的氣體通道和/或電氣通道，所述套筒設(shè)有與控制系統(tǒng)相連接的氣體通道和/或電氣通道，所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸的氣體通道和/或電氣通道與套筒的氣體通道和/或電氣通道相接觸式連通配合；所述激光焊接系統(tǒng)安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上下料系統(tǒng)的上方，用于分別對(duì)各個(gè)電池蓋板安裝座中的電池蓋板進(jìn)行激光焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)之上安裝有一立架，立架的下端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)相固定連接，立架的上端與滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸相固定連接，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，滑動(dòng)轉(zhuǎn)軸隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)，其特征在于：所述電池蓋板安裝座之內(nèi)安裝有真空吸附定位裝置，用于通過真空吸附的方式定位電池蓋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)，其特征在于：還包括XYZ軸傳動(dòng)系統(tǒng)，所述激光焊接系統(tǒng)安裝于XYZ軸傳動(dòng)系統(tǒng)上，所述XYZ軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置和Z軸傳動(dòng)裝置，所述X軸傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)激光焊接系統(tǒng)沿X軸方向往返移動(dòng)，所述Y軸傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)激光焊接系統(tǒng)沿Y軸方向往返移動(dòng)，所述Z軸傳動(dòng)裝置用于帶動(dòng)激光焊接系統(tǒng)沿Z軸方向往返移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)，其特征在于：所述激光焊接系統(tǒng)還設(shè)有CCD定位裝置，用于拍攝獲取電池蓋板的若干位置點(diǎn)圖像，并傳輸給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)將電池蓋板位置點(diǎn)圖像與標(biāo)準(zhǔn)位置點(diǎn)圖像進(jìn)行比較，確定誤差值；在激光焊接系統(tǒng)進(jìn)行激光焊接時(shí)，控制系統(tǒng)控制XYZ軸傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)誤差值進(jìn)行補(bǔ)償。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)，其特征在于：所述Y軸傳動(dòng)裝置安裝于X軸傳動(dòng)裝置之上，所述Z軸傳動(dòng)裝置安裝于Y軸傳動(dòng)裝置之上，所述X軸傳動(dòng)裝置、Y軸傳動(dòng)裝置及Z軸傳動(dòng)裝置分別為絲桿傳動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)，其特征在于：還包括機(jī)殼，所述控制系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)上下料系統(tǒng)及激光焊接系統(tǒng)安裝于機(jī)殼之內(nèi)；所述機(jī)殼的上端設(shè)有光纖導(dǎo)入孔和光纖導(dǎo)向弧形槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)的激光焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.根據(jù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的電池蓋板安裝座數(shù)量N，設(shè)定旋轉(zhuǎn)臺(tái)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)角度為A=360/N，

S2.將一組電池蓋板置放于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一個(gè)電池蓋板安裝座上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，再將一組電池蓋板置放于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的第二個(gè)電池蓋板安裝座上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)再步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，依此方式在各個(gè)電池蓋板安裝座上置放電池蓋板；

S3.當(dāng)電池蓋板安裝座隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至激光焊接系統(tǒng)的焊接區(qū)域時(shí)，激光焊接系統(tǒng)對(duì)該電池蓋板安裝座上的電池蓋板進(jìn)行激光焊接；

S4.焊接完成之后的電池蓋板安裝座隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，離開激光焊接系統(tǒng)的焊接區(qū)域，再將該電池蓋板安裝座上的電池蓋板取出。

S5.旋轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，循環(huán)上料、激光焊接、下料。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述電池蓋板的旋轉(zhuǎn)臺(tái)激光焊接機(jī)的激光焊接方法，其特征在于：所述電池蓋板安裝座的數(shù)量為2個(gè)或4個(gè)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)角度為180度或90度。