[發(fā)明專利]具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810272020.2 | 申請日: | 2018-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN108436473A | 公開(公告)日: | 2018-08-24 |
| 發(fā)明(設計)人: | 董峰;董金勇;武智龍;貝國平 | 申請(專利權)人: | 蘇州伊而雅精密部件有限公司 |
| 主分類號: | B23P23/04 | 分類號: | B23P23/04 |
| 代理公司: | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 耿丹丹 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械手 焊接機構 管材 放置區(qū) 折彎機構 焊接 焊接工作臺 加工設備 汽車防撞 切管裝置 折彎 移栽 激光焊接頭 加工自動化 輸送管材 送料裝置 防撞桿 焊接片 切割 背離 申請 | ||
1.一種具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,包括輸送管材的送料裝置和對所述管材進行切割的切管裝置、對管材進行折彎的折彎機構和對管材進行焊接的焊接機構,所述送料裝置包括機架和設置在機架上的輸送帶,所述輸送帶沿管材的移動方向設有上料端和下料端,所述機架的一組對邊上分別設有第一安裝架和第二安裝架,所述第一安裝架與所述第二安裝架上分別設有向輸送帶表面傾斜延伸的第一擋板和第二擋板,所述第一擋板與所述第二擋板在輸送帶的表面形成一導正管材的導正通道,所述切管裝置包括設于送料裝置的下料端的分體式切管工作臺和設于所述切管工作臺一側的激光切割裝置,所述激光切光裝置的切割口與分體式切管工作臺的連接處相對設置,所述切管工作臺上設有與所述導正通道連接的放置槽,所述放置槽包括靠近送料裝置的入料端和背離送料裝置的出料端,所述切管工作臺上背離送料裝置的一端設有一位置傳感器,所述切管工作臺上設有多個用于夾緊放置在放置槽內(nèi)的管材的夾緊裝置,每個所述夾緊裝置包括置于切管工作臺內(nèi)腔中的向外延伸的第一氣缸,所述第一氣缸的活塞桿穿過所述切管工作臺的內(nèi)壁的一端繞第一軸線轉動連接L型壓板,所述L型壓板上繞第二軸線轉動連接一連接桿,所述連接桿背離L型壓板的一端通過第三軸線轉動連接于切管工作臺的內(nèi)壁上,所述L型壓板的內(nèi)壁具有與管材的外表面相適配的弧面,所述壓板被所述第一氣缸帶動以抵持放置槽內(nèi)的管材的表面,所述切管工作臺上還設有一推送裝置,所述推送裝置用于沿管材的長度方向將所述管材推離所述切管工作臺的表面,所述折彎機構用于承接被所述推送裝置推送的管材并對管材進行折彎,所述焊接機構包括設于折彎機構背離切管裝置一側的焊接工作臺,所述焊接工作臺上設有第一放置區(qū)和第二放置區(qū),所述第一放置區(qū)與所述第二放置區(qū)分別用于放置防撞桿的焊接片,所述焊接工作臺的一側設有移栽機構,所述移栽機構上設有第二機械手和第三機械手,所述第二機械手用于將經(jīng)所述折彎機構折彎后的管材已送至焊接工作臺上,所述第三機械手的末端設有激光焊接頭。
2.根據(jù)權利要求1所述的具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,所述第三機械手上靠近激光焊接頭的一端設有視覺檢測裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,所述視覺檢測裝置為紅外相機。
4.根據(jù)權利要求2所述的具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,所述激光焊接頭與所述視覺檢測裝置設有防護罩。
5.根據(jù)權利要求1所述的具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,所述夾緊裝置包括分別相錯設置于切管工作臺兩側的四個。
6.根據(jù)權利要求1所述的具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,所述激光切光裝置設于一高度可調(diào)的支座上。
7.根據(jù)權利要求1所述的具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,所述第一軸線、所述第二軸線與所述第三軸線分別與放置槽的入料端至出料端的方向相平行,并且所述第一軸線、所述第二軸線與所述第三軸線均不共線。
8.根據(jù)權利要求1所述的具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,所述壓板的內(nèi)壁具有彈性橡膠墊。
9.根據(jù)權利要求1所述的具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,所述第一擋板與所述第二擋板的下端面分別設有與輸送帶的表面具有間隙。
10.根據(jù)權利要求9所述的具有焊接機構的汽車防撞桿加工設備,其特征在于,所述間隙為5mm-25mm。
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