[發明專利]一種腹腔鏡機器人器械組裝結構

在審

• 申請號: 201810271824.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108742845A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 徐亞維
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本發明公開了一種腹腔鏡機器人器械組裝結構，包括器械底座、一次性接口板和器械；器械底座呈倒置的L型；器械底座的上部設置有一對左右對稱設置的組裝連接塊；一對組裝連接塊左右滑行設置并且同步遠離或者靠近；組裝連接塊包括滑行設置在器械底座上部的下端面上的支撐板；一對支撐板的上端面遠離的一端垂直成型有豎直連接板；一對豎直連接板的靠近的端面上分別成型有上下分布的上水平連接板和下水平連接板；器械的下端的左右端面上分別成型有與上水平連接板配合的器械連接槽；一次性接口板的左右端面上分別成型有與下水平連接板配合的接口板連接槽。本發明的器械底座、一次性接口板和器械三者連接快速并且穩定。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種腹腔鏡機器人器械組裝結構。

背景技術

在腹腔鏡手術機器人工作時，器械底座和器械之間設置有隔菌的一次性接口板，器械底座、器械和一次性接口板之間的連接需要做到：第一，連接可靠；第二，快速換插；第三，結構簡單穩定；第四，上述兩種連接互不干擾。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術不足，提供了一種腹腔鏡機器人器械組裝結構，包括器械底座、一次性接口板和器械；器械底座呈倒置的L型；器械底座的上部設置有一對左右對稱設置的組裝連接塊；一對組裝連接塊左右滑行設置并且同步遠離或者靠近；組裝連接塊包括滑行設置在器械底座上部的下端面上的支撐板；一對支撐板的上端面遠離的一端垂直成型有豎直連接板；一對豎直連接板的靠近的端面上分別成型有上下分布的上水平連接板和下水平連接板；器械的下端的左右端面上分別成型有與上水平連接板配合的器械連接槽；一次性接口板的左右端面上分別成型有與下水平連接板配合的接口板連接槽。

作為上述技術方案的優選，器械底座的上部的前端面上成型有上下貫穿的U字型的器械底座通孔；一次性接口板的上部的前端面上成型有上下貫穿的U字型的接口板通孔；器械底座的上部的下端面前后滑行設置有驅動塊；驅動塊包括后部的驅動連接部和一對成型在驅動連接部的左右兩側的驅動主部；一對驅動主部左右對稱設置并且自后向前傾斜向外設置；支撐板成型有前后貫穿的傾斜設置的與對應側的驅動主部配合的驅動槽。

作為上述技術方案的優選，器械底座的下部的前端面上成型有一對左右對稱的導向柱；驅動連接部前后套設在一對導向柱上；器械底座的下部樞接有前后方向設置的驅動螺栓；驅動連接部螺接在驅動螺栓的前端。

作為上述技術方案的優選，器械底座的左右端面上成型有與豎直連接板配合的器械底座避讓槽；一次性接口板的左右端面上成型有與豎直連接板配合的接口板避讓槽；一對接口板連接槽位于一對接口板避讓槽靠近的側壁的上端；器械的左右端面上成型有與豎直連接板的器械避讓槽；一對器械連接槽位于一對器械避讓槽靠近的側壁的上端；當器械底座、一次性接口板和器械組裝成一體時，一對豎直連接板遠離的端面與器械底座、一次性接口板和器械的左右端面平齊。

作為上述技術方案的優選，器械底座的上部的上端面上成型有若干圓柱狀的安裝導向柱；一次性接口板成型有若干與安裝導向柱配合的上下貫穿的接口板導向孔；器械的下側壁上成型有若干與安裝導向柱配合的上下貫穿的器械導向孔。

作為上述技術方案的優選，器械底座的下端面成型一對左右對稱的橫截面呈T字型的左右滑行槽；支撐板的上端面成型有與左右滑行槽配合的T字型的支撐滑行導塊。

本發明的有益效果在于：器械底座、一次性接口板和器械三者連接快速并且穩定。

附圖說明

圖1為本發明的剖面的結構示意圖；

圖2為本發明的圖1中A-A的剖面的結構示意圖。