[發(fā)明專(zhuān)利]計(jì)算動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810271723.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108918971B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬瑞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江長(zhǎng)興笛卡爾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R27/08
• 分類(lèi)號(hào): G01R27/08
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種計(jì)算動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻的方法，其特征在于，包括：

獲取步驟，獲取被檢測(cè)對(duì)象在同一時(shí)刻的電壓采樣數(shù)據(jù)和電流采樣數(shù)據(jù)；其中，所述被檢測(cè)對(duì)象是指利用電磁力實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作的裝置；

計(jì)算步驟，用電壓采樣數(shù)據(jù)除以同一時(shí)刻的電流采樣數(shù)據(jù)，得到被檢測(cè)對(duì)象在該時(shí)刻的即時(shí)等效內(nèi)阻；用即時(shí)等效內(nèi)阻減去恒定內(nèi)阻，得到被檢測(cè)對(duì)象在該時(shí)刻的動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻；其中，所述恒定內(nèi)阻是指被檢測(cè)對(duì)象的線圈內(nèi)阻構(gòu)成的電阻；

濾波步驟，用N個(gè)時(shí)刻的動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻組合成序列，對(duì)該序列進(jìn)行濾波，并輸出濾波后的序列；N為正整數(shù)；

探測(cè)步驟，根據(jù)濾波后的序列，探測(cè)被檢測(cè)對(duì)象的動(dòng)作細(xì)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻的方法，其特征在于，所述獲取步驟前，還包括：

采樣步驟，每隔預(yù)定時(shí)間對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行電壓和電流的同時(shí)采樣，得到電壓采樣數(shù)據(jù)和電流采樣數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻的方法，其特征在于，所述對(duì)該序列進(jìn)行濾波的步驟，具體為：

對(duì)該序列進(jìn)行100Hz～2KHz的帶通濾波；或者，

對(duì)該序列進(jìn)行50Hz、60Hz、1KHz三個(gè)頻點(diǎn)的陷波濾波。

4.一種計(jì)算動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻的裝置，其特征在于，包括順序連接的獲取模塊、計(jì)算模塊，其中：

獲取模塊用于獲取被檢測(cè)對(duì)象在同一時(shí)刻的電壓采樣數(shù)據(jù)和電流采樣數(shù)據(jù)；其中，所述被檢測(cè)對(duì)象是指利用電磁力實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作的裝置；

計(jì)算模塊用于用電壓采樣數(shù)據(jù)除以同一時(shí)刻的電流采樣數(shù)據(jù)，得到被檢測(cè)對(duì)象在該時(shí)刻的即時(shí)等效內(nèi)阻；用即時(shí)等效內(nèi)阻減去恒定內(nèi)阻，得到被檢測(cè)對(duì)象在該時(shí)刻的動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻；其中，所述恒定內(nèi)阻是指被檢測(cè)對(duì)象的線圈內(nèi)阻構(gòu)成的電阻；

與計(jì)算模塊連接的濾波模塊，用于用N個(gè)時(shí)刻的動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻組合成序列，對(duì)該序列進(jìn)行濾波，并輸出濾波后的序列；N為正整數(shù)；

與濾波模塊連接的探測(cè)模塊，用于根據(jù)濾波后的序列，探測(cè)被檢測(cè)對(duì)象的動(dòng)作細(xì)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻的裝置，其特征在于，還包括與獲取模塊連接的采樣模塊，采樣模塊還與被檢測(cè)對(duì)象連接；

采樣模塊用于每隔預(yù)定時(shí)間對(duì)被檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行電壓和電流的同時(shí)采樣，得到電壓采樣數(shù)據(jù)和電流采樣數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算動(dòng)態(tài)等效內(nèi)阻的裝置，其特征在于，采樣模塊與計(jì)算模塊之間通過(guò)SPI總線連接；計(jì)算模塊與濾波模塊之間通過(guò)線程間數(shù)據(jù)管道連接。