[發明專利]一種雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備

在審

• 申請號: 201810271714.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108372714A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 馬海彥;鄒紹見
• 申請（專利權）人: 珠海邁科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B41F17/00
• 分類號: B41F17/00;B41F33/00;H05K3/34
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

1.一種雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備，包括：PCB板固定平臺、PCB板、檢測探頭，其中：

所述PCB板固定平臺連接在平移滑軌的兩個導軌之間，所述PCB板固定平臺上設有所述PCB板；

所述PCB板固定平臺包括第一PCB板固定平臺和第二PCB板固定平臺，分別用于固定兩個PCB板；所述檢測探頭包括第一檢測探頭和第二檢測探頭，分別用于檢測識別所述第一PCB板固定平臺和第二PCB板固定平臺上是否有PCB板傳入，并發送給印刷機控制系統。

2.根據權利要求1所述的雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備，其特征在于，還包括阻擋塊，所述阻擋塊包括第一阻擋塊和第二阻擋塊，用于固定所述PCB板。

3.根據權利要求1所述的雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備，其特征在于，所述第一阻擋塊設置在所述第一PCB板固定平臺上方的右側位置，并由所述印刷機控制系統控制其動作。

4.根據權利要求1所述的雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備，其特征在于，所述第二阻擋塊設置在所述第二PCB板固定平臺上方的右側位置，并由所述印刷機控制系統控制其動作。

5.根據權利要求1所述的雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備，其特征在于，所述第一PCB板固定平臺設置于所述平移滑軌的左端，所述第二PCB板固定平臺設置于所述平移滑軌的右端，所述PCB板由左向右傳輸。

6.根據權利要求1所述的雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備，其特征在于，所述第一檢測探頭設置于所述第一PCB板固定平臺的一端，用于檢測識別所述第一PCB板固定平臺是否有PCB板傳入。

7.根據權利要求1所述的雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備，其特征在于，所述第二檢測探頭設置于所述第二PCB板固定平臺的一端，用于檢測識別所述第二PCB板固定平臺上是否有PCB板傳入。

8.根據權利要求1所述的雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備，其特征在于，還包括光學相機，所述光學相機用于識別PCB板的位置是否精準。

9.根據權利要求1所述的雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備，其特征在于，所述光學相機通過PCB板上的標記點識別其位置。

10.根據權利要求1-9中任一項所述雙單元同時印刷的SMT單軌印刷設備的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）第一檢測探頭檢測到有PCB板傳入，如果此時第二檢測探頭沒有發出第二PCB板固定平臺上的PCB板已準備好的信息，PCB板繼續在軌道上傳動，到達第二檢測探頭的位置時，第二檢測探頭識別到PCB板，然后第二檢測探頭發出指令給印刷機控制系統，升起第二阻擋塊，將PCB板固定在第二PCB板固定平臺上后，第二阻擋塊下沉到初始位置；

2）第二阻擋塊下沉到初始位置后，發出指令給印刷機控制系統，說明第二PCB板固定平臺已經準備好，可以開始下一塊PCB板的傳送了；

3）當下一塊PCB板傳入到第一檢測探頭的位置時，第一檢測探頭會發出指令給印刷機控制系統，印刷機控制系統發出指令給第一阻擋塊，升起第一阻擋塊，將PCB板固定在第一PCB板固定平臺上后第一阻擋塊下沉到初始位置；

4）光學相機開始識別每塊PCB板的標記點位置，印刷機控制系統根據識別結果自動調整偏移量，并分別指引固定PCB板的第一PCB板固定平臺和第二PCB板固定平臺上移動并上升到正確的位置固定；

5）印刷機的印刷頭開始執行印刷動作，印刷完成后，固定PCB板的第一PCB板固定平臺和第二PCB板固定平臺分別移動到各自的初始位置，之后第二PCB板固定平臺開始動作，放開PCB板，使其傳送到下一個工段，傳送完成后發出指令給印刷機控制系統，第一PCB板固定平臺上的PCB板被送入第二PCB板固定平臺上，然后第二PCB板固定平臺放開其上的PCB板并將其傳送到后工段。