[發明專利]一種插銷式海洋升降平臺同步液壓系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201810271645.7
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108194435B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 賈仁敏;陳強;鄒冬生
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

本發明公開了一種插銷式海洋升降平臺同步液壓系統及其控制方法，液壓系統包括第一進油管路、第二進油管路、回油管路和泄油管路，四個分別用于控制所對應的升降油缸升降的進油控制裝置；進油控制裝置包括用于向升降油缸有桿腔進油的有桿腔進油組件和用于向升降油缸無桿腔進油的無桿腔進油組件；所述液壓系統還包括上插銷控制閥組件和下插銷控制閥組件。本發明采用無桿腔進油組件的無桿腔電磁球閥和無桿腔節流閥的并聯管路，通過檢測各個升降油缸伸縮的位移差，適時開關無桿腔電磁球閥，實現升降油缸的同步運行。

技術領域

本發明涉及海洋工程技術領域，特別涉及插銷式海洋升降平臺同步液壓控制系統。

背景技術

自升式平臺是一種廣泛應用于海洋工程中的具有升降功能的海洋結構物，其通過升降系統實現平臺的升降。升降機構可分為齒輪齒條式和液壓插銷式。齒輪齒條式升降系統，升降速度較快，但是造價昂貴，機構復雜；插銷式液壓升降系統，升降速度可調，投資小、操作簡單，特別是液壓系統運行平穩，慣性小，反應快，易于自動化控制。

目前常用的液壓插銷式升降平臺采用多缸多樁控制，單樁筒內的多缸升降都是采用機械剛性同步，不可避免產生單樁內的動環梁或者定環梁磕碰樁腿，磨損樁腿現象。

發明內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種插銷式海洋升降平臺同步液壓系統及其控制方法。本發明采用的技術手段如下：

一種插銷式海洋升降平臺同步液壓系統，包括第一進油管路、第二進油管路、回油管路和泄油管路，所述第一進油管路通過升降油缸系統進油管路球閥與進口壓力補償器的進口連通，所述進口壓力補償器的出口與電比例換向閥的進油口連通，所述進口壓力補償器的第一油口和所述進口壓力補償器的第二油口分別與所述電比例換向閥的第一通油口和所述電比例換向閥的第二通油口連通，所述電比例換向閥的回油口通過總回油單向閥與所述回油管路連通，所述電比例換向閥的第一通油口與升降油缸無桿腔總進油口平衡閥的進口連通，所述電比例換向閥的第二通油口與升降油缸有桿腔總進油口平衡閥的進口連通，所述升降油缸無桿腔總進油口平衡閥的控制油口與所述電比例換向閥的第二通油口和所述升降油缸有桿腔總進油口平衡閥的進口之間的管路連通，所述升降油缸有桿腔總進油口平衡閥的控制油口與所述電比例換向閥的第一通油口和所述升降油缸無桿腔總進油口平衡閥的進口之間的管路連通，所述升降油缸無桿腔總進油口平衡閥的出口與升降油缸無桿腔總進油口球閥連通，所述升降油缸有桿腔總進油口平衡閥的出口與升降油缸有桿腔總進油口球閥連通；

所述液壓系統還包括四個分別用于控制所對應的升降油缸升降的進油控制裝置；

所述進油控制裝置包括用于向升降油缸有桿腔進油的有桿腔進油組件和用于向升降油缸無桿腔進油的無桿腔進油組件；

所述無桿腔進油組件包括無桿腔電磁球閥、無桿腔液控單向閥、無桿腔節流閥、無桿腔管路破裂閥、無桿腔安全溢流閥、無桿腔球閥、無桿腔壓力傳感器和無桿腔測壓接頭，所述無桿腔液控單向閥的進油口與所述升降油缸無桿腔總進油口球閥連通，所述無桿腔液控單向閥的出油口通過所述無桿腔電磁球閥和所述無桿腔節流閥構成的并聯管路與所述無桿腔管路破裂閥的進口連通，所述無桿腔管路破裂閥的出口通過所述無桿腔球閥與所述升降油缸無桿腔連通，所述無桿腔球閥和所述升降油缸無桿腔之間的管路上設有所述無桿腔壓力傳感器和所述無桿腔測壓接頭，所述升降油缸無桿腔內置設有檢測油缸桿位移的位移傳感器，所述無桿腔液控單向閥的泄油口與所述泄油管路連通，所述無桿腔管路破裂閥和所述無桿腔球閥之間的管路通過所述無桿腔安全溢流閥與所述泄油管路連通；