[發(fā)明專利]一種電動叉車牽引系統(tǒng)運行控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810271559.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108528271B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 欒英;邵凌凌;葛立銀;姚鋼;張再磊;李黎明;高新穎;吳信麗
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 王麗麗;金凱

1.一種電動叉車牽引系統(tǒng)運行控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）座位開關(guān)閉合，選定功率模式和降速模式；

（2）鑰匙開關(guān)接通后，選擇運行方向，通過加速器向信號處理器發(fā)送控制指令；

（3）信號處理器接收到控制指令通過CAN總線傳輸給電機功率變換器，通過電機功率變換器控制輸入牽引電機的電壓和頻率使叉車平穩(wěn)啟動；

（4）通過制動踏板控制信號處理器接收制動信號，所述信號處理器接收制動信號后通過CAN總線發(fā)送給電機輸入功率轉(zhuǎn)換器，通過功率轉(zhuǎn)換器控制牽引電機的速度；

車輛啟動后，加速器輸入加速信號，信號處理器接收到加速器變化的信后驅(qū)動牽引電機按預(yù)設(shè)的加速運行曲線從靜止加速到最大轉(zhuǎn)速，同時叉車從靜止加速到最大速度；

步驟（1）中，所述功率模式設(shè)定包括加速運行曲線，減速運行曲線、制動運行曲線、爬坡限流曲線；所述降速模式設(shè)定包括各功率模式下的運行速度的削減程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動叉車牽引系統(tǒng)運行控制方法，其特征在于:當(dāng)叉車需要在指定位置停止時，距離指定位置一段距離，先松加速器踏板，讓車輛按預(yù)設(shè)的減速運行曲線減速后，再踩制動踏板，集成在制動踏板上的制動傳感器將信號輸入信號處理器，控制牽引電機按預(yù)設(shè)的制動運行曲線減速運行，直到車輛停止。

3.一種用來實現(xiàn)權(quán)利要求1所述的電動叉車牽引系統(tǒng)運行控制方法的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電機功率變換器、牽引電機、信號處理器及儀表及與牽引電機相連接的電機功率變換器，其特征在于：所述電機功率變換器通過CAN總線與儀表及信號處理器連接，所述儀表、信號處理器及電機功率變換器的電源端均與直流電源連接，所述電機功率變換器的輸出端與牽引電機的輸入端連接，所述信號處理器上連接有降速開關(guān)、功率模式開關(guān)、制動傳感器及加速器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括座位開關(guān)及方向開關(guān)，所述座位開關(guān)串聯(lián)在信號處理器的電源輸入端與座位信號端之間，所述方向開關(guān)串聯(lián)在信號處理器的前進(jìn)開關(guān)信號及后退開關(guān)信號輸入端之間。