[發明專利]檢測在輸送方向上相對于相機移動的對象的相機和方法

有效

• 申請號: 201810271481.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108696675B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 理查德·諾佩爾;德克·施特羅邁爾
• 申請（專利權）人: 西克股份公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;楊明釗

1.一種用于檢測在輸送方向(34)上相對于相機(10)移動的對象(32)的相機(10)，所述相機具有帶有多個光接收像素(24)的光接收器(20)以及控制和評估單元(26)，所述多個光接收像素在橫向于所述輸送方向(34)的行方向上被布置成至少兩行(22a-22b)，所述控制和評估單元被構造用于通過所述兩行(22a-22b)生成所述對象(32)的部分區域的第一照片(40a)和第二照片(40b)，其中，所述第一照片(40a)和所述第二照片(40b)彼此至少在行方向上或輸送方向上具有偏移，從所述第一照片(40a)和所述第二照片(40b)計算出在行方向上或輸送方向上的具有比所述光接收器(20)的原始分辨率更高的分辨率的圖像掃描行并從所述對象(32)的移動過程中生成的圖像掃描行組成整體圖像，

其中，提供所述第一照片(40a)和所述第二照片(40b)之間在行方向上或輸送方向上的所述偏移的接收光學器件(16)被布置在所述光接收器(20)前面，所述偏移提供從多個彼此偏移的較低分辨率的圖像在行方向上或輸送方向上分辨率的增加。

2.根據權利要求1所述的相機(10)，其中，所述光接收像素(24)彼此以像素間距布置，并且其中，所述第一照片(40a)和所述第二照片(40b)的偏移對應于所述像素間距的一部分。

3.根據權利要求1或2所述的相機(10)，其中，所述控制和評估單元(26)被構造用于生成具有交錯的曝光時間窗口的所述第一照片(40a)和所述第二照片(40b)。

4.根據權利要求1或2所述的相機(10)，其中，所述接收光學器件(16)具有多個在行方向上傾斜的和/或相對于所述光接收像素(24)的網格偏移的微透鏡(18)。

5.根據權利要求3所述的相機(10)，其中，所述接收光學器件(16)具有多個在行方向上傾斜的和/或相對于所述光接收像素(24)的網格偏移的微透鏡(18)。

6.根據權利要求1-2和5中任一項所述的相機(10)，其中，所述接收光學器件(16)具有多個在輸送方向上傾斜的和/或相對于所述光接收像素(24)的網格偏移的微透鏡(18)。

7.根據權利要求3所述的相機(10)，其中，所述接收光學器件(16)具有多個在輸送方向上傾斜的和/或相對于所述光接收像素(24)的網格偏移的微透鏡(18)。

8.根據權利要求4所述的相機(10)，其中，所述接收光學器件(16)具有多個在輸送方向上傾斜的和/或相對于所述光接收像素(24)的網格偏移的微透鏡(18)。

9.根據權利要求5和7-8中任一項所述的相機(10)，其中，用于所述兩行(22a-22b)中的一行的所述微透鏡在與用于所述兩行(22a-22b)中的另一行的所述微透鏡(18)的相反方向上被傾斜或偏移。

10.根據權利要求4所述的相機(10)，其中，用于所述兩行(22a-22b)中的一行的所述微透鏡在與用于所述兩行(22a-22b)中的另一行的所述微透鏡(18)的相反方向上被傾斜或偏移。

11.根據權利要求6所述的相機(10)，其中，用于所述兩行(22a-22b)中的一行的所述微透鏡在與用于所述兩行(22a-22b)中的另一行的所述微透鏡(18)的相反方向上被傾斜或偏移。

12.根據權利要求1-2、5、7-8和10-11中任一項所述的相機(10)，其中，所述接收光學器件(16)具有衍射的光學元件。

13.根據權利要求3所述的相機(10)，其中，所述接收光學器件(16)具有衍射的光學元件。

14.根據權利要求4所述的相機(10)，其中，所述接收光學器件(16)具有衍射的光學元件。