[發明專利]一種跟腱靴支具及其制作方法

在審

• 申請號: 201810271462.5
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108354701A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 余家闊;林霖;馬勇;王永健;許勝勇;周海東;郭丹;余舟
• 申請（專利權）人: 北京大學第三醫院;北京大學;無錫易維模型設計制造有限公司
• 主分類號: A61F5/05
• 分類號: A61F5/05
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 李亞東;周嬌嬌

1.一種跟腱靴支具，其特征在于：包括第一弧形板、第二弧形板、腳部固定裝置和調節卡盤；

所述第一弧形板與所述第二弧形板相對設置，形成用于放置使用者小腿的腔體，所述第一弧形板的內側弧面與使用者小腿的后側匹配，所述第二弧形板的內側弧面與使用者小腿的前側匹配；

所述腳部固定裝置包括靴底、靴幫和可調節靴墊，所述靴幫圍繞在所述靴底外側，且所述靴幫通過所述調節卡盤與所述第一弧形板或所述第二弧形板可轉動的連接，所述可調節靴墊設置在所述靴底上，且所述可調節靴墊與所述靴底之間設置有用于調節腳跟高度的高度調節裝置。

2.根據權利要求1所述的跟腱靴支具，其特征在于：所述調節卡盤包括固定部、轉動支條、限位鎖和至少一個調節齒輪；

所述固定部上設有鉸接軸，所述鉸接軸的一側設有限位柱，所述轉動支條上設有第一限位槽，所述轉動支條通過鉸接軸可轉動的與所述固定部連接，所述限位柱穿設在所述第一限位槽內；

每個所述調節齒輪均設有一個第二限位槽，且均可轉動的套設在所述鉸接軸上，所述限位柱穿過所述第二限位槽；

所述限位鎖包括鎖片和限位開關，所述鎖片的一端設有與所述調節齒輪相匹配的限位齒，所述限位開關能夠帶動所述鎖片沿所述調節齒輪的徑向移動，所述限位齒與所述調節齒輪嚙合時，所述限位鎖阻止所述調節齒輪轉動；

所述腳部固定裝置與所述固定部固定相對固定，所述鉸接軸和所述限位柱依次穿過所述靴幫、所述第一弧形板、所述轉動支條和所述分度齒輪。

3.根據權利要求2所述的跟腱靴支具，其特征在于：所述調節卡盤還包括殼體，所述殼體設置在所述調節齒輪和所述鎖片外側，所述殼體上設有開槽和至少兩個夾片，所述限位開關設有至少一個凸柱，所述限位開關穿過所述開槽與所述鎖片固定連接，所述凸柱設置在兩個所述夾片之間，或設置在所述夾片與所述殼體之間。

4.根據權利要求3所述的跟腱靴支具，其特征在于：所述夾片設置在所述開槽內，兩個所述夾片相對設置，所述限位開關設有一個所述凸柱，所述凸柱設置在兩個所述夾片之間。

5.根據權利要求1所述的跟腱靴支具，其特征在于：所述可調節靴墊的前端與所述跟腱靴支具的靴底可轉動的連接；

所述高度調節裝置包括支撐件和調節件，所述支撐件一端與所述可調節靴墊的后端鉸接，另一端與所述調節件的一端鉸接；所述調節件設置在所述靴底上，并能夠相對所述靴底移動；移動所述調節件能夠帶動所述支撐件轉動，改變所述可調節靴墊后端的高度。

6.根據權利要求5所述的跟腱靴支具，其特征在于：所述腳部固定裝置還包括腳尖固定部，所述腳尖固定部固定在所述靴底的前端，所述可調節靴墊的前端與所述腳尖固定部可轉動的連接。

7.根據權利要求6所述的跟腱靴支具，其特征在于：所述可調節靴墊上還設有指示升降高度的指示柱，所述指示柱設置在所述可調節靴墊的后端，所述靴幫對應位置設有開槽，所述開槽一側設有刻度值，所述指示柱由所述開槽向外伸出所述跟腱靴支具的靴幫。

8.根據權利要求1所述的跟腱靴支具，其特征在于：所述第一弧形板和所述第二弧形板通過綁帶連接，所述腳部固定裝置與使用者的腳部通過綁帶固定。

9.根據權利要求1所述的跟腱靴支具，其特征在于：所述第一弧形板、所述第二弧形板、所述靴幫、所述靴底和所述可調節靴墊制備成預定規格尺寸的標準件；或者

所述第一弧形板、所述第二弧形板、所述靴幫、所述靴底和所述可調節靴墊針對使用者個性化定制，以使所述第一弧形板的內側弧面與使用者小腿的后側貼合，所述第二弧形板的內側弧面與使用者小腿的前側貼合，所述靴幫和所述可調節靴墊與使用者腳部貼合。

10.一種跟腱靴支具制作方法，用于針對使用者個性化制作如權利要求1所述的跟腱靴支具，其特征在于，包括：

S1、獲取使用者小腿和腳部待固定部位的尺寸和體表弧度數據；

S2、將步驟S1中的數據導入計算機，利用骨骼常規結構信息和3D模型數據轉換軟件對數據進行修復；

S3、利用步驟S2得到數據和3D造型軟件分別進行第一弧形板、第二弧形板、靴幫、靴底和可調節靴墊的結構設計，得到內側弧面與使用者小腿貼合的第一弧形板和第二弧形板，以及適合使用者腳部形狀的靴幫、靴底和可調節靴墊的三維模型；

S4、利用3D打印技術打印步驟S3中的三維模型，得到內側弧面與使用者小腿貼合的第一弧形板和第二弧形板，以及適合使用者腳部形狀的靴幫、靴底和可調節靴墊；

S5、將所述步驟S4中3D打印得到的第一弧形板、第二弧形板、靴幫、靴底和可調節靴墊與預制部件調節卡盤和高度調節裝置進行組裝，得到針對使用者個性化制作的跟腱靴支具。