[發(fā)明專利]一種自動定向傳輸?shù)臒o線充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810271356.7
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108377040B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張敬林;李垣江;田雨波;魏海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號: H02J50/90
• 分類號: H02J50/90;H02J50/10;H02J50/40
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 黃錦陽

1.一種自動定向傳輸?shù)臒o線充電裝置，其特征在于，包括：

底座，其上部橫向移動設(shè)置有一滑動板，所述滑動板長度方向第一端側(cè)壁上開設(shè)有一第一定位腔，所述滑動板上表面的寬度方向第一端設(shè)置有一燈管，所述燈管與滑動板平行設(shè)置，所述燈管的移動范圍覆蓋所述底座的上部空間，所述滑動板上表面的寬度方向第二端設(shè)置有一感光探測板；所述燈管表面沿軸向開設(shè)有一出光帶口，所述感光探測板與所述出光帶口平行設(shè)置；

至少一個單軸移動機構(gòu)，其活動設(shè)置在所述底座內(nèi)部，且位于所述滑動板下端空間，每個所述單軸移動機構(gòu)的移動端上設(shè)置有一升降機構(gòu)，所述單軸移動機構(gòu)與所述燈管長度方向平行，所述單軸移動機構(gòu)長度方向第一端側(cè)壁上開設(shè)有一第二定位腔；

發(fā)射線圈，其橫向設(shè)置在所述升降機構(gòu)的升降端上，所述發(fā)射線圈通過一驅(qū)動器與電源連接，所述驅(qū)動器上設(shè)置有一功率監(jiān)測單元；

透光板，其封閉安裝在所述底座頂部，所述透光板與所述燈管間隔一定距離，所述出光帶口以一定的角度朝向所述透光板底部，所述感光探測板位于所述出光帶口以所述透光板為反射面的映射線路上，所述感光探測板接收所述燈管的反射光信號，所述感光探測板的信號輸出端連接一圖像生成模塊；

直線驅(qū)動機構(gòu)，其橫向設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述直線驅(qū)動機構(gòu)上滑塊的移動方向與所述燈管長度方向垂直，所述滑塊上間隔設(shè)置有兩個伸縮驅(qū)動機構(gòu)，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)的伸縮方向與所述燈管長度方向平行，第一伸縮驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端選擇性伸入到所述第一定位腔中，第二伸縮驅(qū)動機構(gòu)的伸縮端選擇性伸入到所述第二定位腔中；

控制器，其分別與所述燈管、感光探測板、驅(qū)動器、直線驅(qū)動機構(gòu)以及伸縮驅(qū)動機構(gòu)連接，所述圖像生成模塊的輸出端與所述控制器連接；以及

計費模塊，其與所述控制器連接；

其中，所述滑動板寬度方向第一端的底座上設(shè)置有第一容置空腔，所述滑動板寬度方向第二端的底座上設(shè)置有第二容置空腔，初始狀態(tài)下，所述滑動板和單軸移動機構(gòu)位于所述第一容置空腔或第二容置空腔中。

2.如權(quán)利要求1所述的自動定向傳輸?shù)臒o線充電裝置，其特征在于，所述滑動板長度方向第一端的底座上設(shè)置有一第三容置空腔，所述直線驅(qū)動機構(gòu)橫向設(shè)置在所述第三容置空腔中，所述第三容置空腔側(cè)壁上從上往下間隔貫穿開設(shè)一第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽，所述滑動板長度方向第一端貫穿所述第一導(dǎo)向槽與所述滑塊上的第一伸縮機構(gòu)選擇性接觸，所述單軸移動機構(gòu)長度方向第一端貫穿所述第二導(dǎo)向槽與所述滑塊上的第二伸縮機構(gòu)選擇性接觸。

3.如權(quán)利要求2所述的自動定向傳輸?shù)臒o線充電裝置，其特征在于，所述滑動板長度方向第二端的所述底座側(cè)壁上對應(yīng)間隔開設(shè)一第一導(dǎo)軌槽和第二導(dǎo)軌槽，所述滑動板長度方向第二端滑動設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌槽中，所述單軸移動機構(gòu)長度方向第二端滑動設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌槽中。

4.如權(quán)利要求1所述的自動定向傳輸?shù)臒o線充電裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器包括：

與電源連接的電源模塊，所述功率監(jiān)測單元連接在所述電源模塊上，所述功率監(jiān)測單元和電源模塊分別與所述控制器連接；

振蕩電路，其輸入端連接所述電源模塊的輸出端，所述振蕩電路與所述控制器連接；

放大器，其輸入端與所述振蕩電路的輸出端連接，所述放大器的輸出端連接所述發(fā)射線圈。

5.如權(quán)利要求4所述的自動定向傳輸?shù)臒o線充電裝置，其特征在于，還包括一軌跡判斷模塊，其與所述控制器連接，所述軌跡判斷模塊用于生成所述單軸移動機構(gòu)的移動路徑控制信號。

6.如權(quán)利要求5所述的自動定向傳輸?shù)臒o線充電裝置，其特征在于，所述發(fā)射線圈包括若干組內(nèi)徑不同的同心線圈，每個所述同心線圈通過一可控開關(guān)與所述驅(qū)動器連接，所述可控開關(guān)的控制端與所述控制器連接。

7.如權(quán)利要求1所述的自動定向傳輸?shù)臒o線充電裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述滑塊內(nèi)部，所述伸縮機構(gòu)伸縮端的伸縮距離不小于所述滑塊側(cè)壁與所述滑動板、單軸移動機構(gòu)長度方向第一端之間的垂直間距。