[發明專利]一種可改變針車線顏色的智能化針車及其使用方法

在審

• 申請號: 201810271344.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108265415A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 闕凱;闕宇;闕小鴻
• 申請（專利權）人: 福建鐵工機智能機器人有限公司
• 主分類號: D05B67/00
• 分類號: D05B67/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜;蔡俊旭

1.一種可改變針車線顏色的智能化針車，包括車身和機架，繞設于所述機架上的針車線延伸至所述車身內用于縫紉，其特征在于：還包括染色裝置與烘干裝置，繞設于該機架上的針車線依次穿過所述染色裝置、烘干裝置后再延伸至所述車身內；

所述染色裝置包括提升機構、固定板以及復數個墨盒，所述固定板受該提升機構上下傳動控制；所述復數個墨盒由上往下按序布設于所述固定板上；每個所述墨盒均容納有不同顏色的墨水，并且均包括左盒蓋與右盒蓋；每組對應的左盒蓋與右盒蓋均分別通過驅動機構相正對地裝設于該固定板左右兩側；

能夠控制所述提升機構帶動所述固定板上下移動從而使對應的左盒蓋與右盒蓋移動至針車線處，并使該左盒蓋與右盒蓋相向動作從而夾設住該針車線，使該針車線邊移動邊染色；

所述烘干裝置用于對經過染色裝置染色后的針車線進行烘干，并將其引導至所述車身內。

2.如權利要求1所述一種可改變針車線顏色的智能化針車，其特征在于：所述左盒蓋與右盒蓋內部均設有吸附有墨水的海綿，相向動作時，左盒蓋的海綿與右盒蓋的海綿能夠相互抵觸并將所述針車線夾設于其間。

3.如權利要求1所述一種可改變針車線顏色的智能化針車，其特征在于：所述染色裝置還包括信號接收器，每個所述墨盒的外側均裝設有信號發射器，所述信號接收器能夠識別所述信號發射器發射的信號。

4.如權利要求1所述一種可改變針車線顏色的智能化針車，其特征在于：所述提升機構包括豎直設置的絲桿、傳動控制該絲桿的提升電機以及與該絲桿傳動連接的絲桿螺母，所述絲桿螺母與所述固定板連接。

5.如權利要求4所述一種可改變針車線顏色的智能化針車，其特征在于：所述提升機構還包括與所述絲桿并列豎直設置的滑桿以及與該滑桿滑動連接的滑塊，所述滑塊也與所述固定板連接。

6.如權利要求5所述一種可改變針車線顏色的智能化針車，其特征在于：所述固定板呈倒U型，該倒U型固定板的兩個分支腳分別與所述絲桿螺母、滑塊連接，所述針車線穿過該兩個分支腳之間。

7.如權利要求1所述一種可改變針車線顏色的智能化針車，其特征在于：還包括一控制臺，所述車身、機架、染色裝置、烘干裝置均與所述控制臺電路控制連接。

8.如權利要求1所述一種可改變針車線顏色的智能化針車，其特征在于：所述染色裝置還包括染色室，所述提升機構、固定板、復數個墨盒均位于該染色室內，所述染色室的進料側裝設有第一導料輥、出料側開設有出料口，所述針車線繞過所述第一導料輥進入所述染色室內，并由所述出料口穿出。

9.如權利要求1所述一種可改變針車線顏色的智能化針車，其特征在于：所述烘干裝置包括烘干室以及設于烘干室內的烘干機，所述烘干室的進料側開設有進料口、出料側裝設有第二導料輥，所述針車線穿過所述進料口進入所述烘干室內，并繞過所述第二導料輥延伸至所述車身內。

10.一種可改變針車線顏色的智能化針車的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將繞設于機架上的針車線牽引至繞過設于染色室進料側的第一導料輥，再穿過染色室并延伸至烘干室內，之后再將該針車線繞過設于烘干室出料側的第二導料輥，最后牽引至安裝在車身上；

2)啟動針車，用戶選擇好所需的針車線顏色，控制臺自動控制染色室內的提升機構動作，使提升機構控制其上的固定板升降，并同時帶動各個墨盒的左盒蓋和右盒蓋移動，待內含所需顏色墨水的墨盒移動到針車線處后，其上的信號發射器發射的信號能夠被信號接收器識別，該信號接收器再將信號發送給控制臺，讓控制臺控制提升機構停止動作；

3)之后，與該移動到針車線處的左盒蓋與右盒蓋連接的驅動機構受控制臺的控制分別推動左盒蓋與右盒蓋相向移動，從而將該針車線夾設于其間；

4)針車線開始移動，并經由夾設于其上的墨盒進行染色，針車線染完色的部分繼續移動至烘干室內，經由設于烘干室內的烘干機進行烘干，最后移動至所述車身上進行縫紉作業；

5)若用戶更換針車線顏色，則該控制臺先控制夾設于針車線上的左盒蓋與右盒蓋反向動作離開針車線，并再次控制所述提升機構動作，使另一組墨盒移動至針車線處停止，重復進行步驟3～4，使針車線染不同的顏色。