[發明專利]一種四工位滑臺式聯動激光焊接機

在審

• 申請號: 201810271288.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108436264A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 姚玉東;肖列民;王海亮;葉華才;陳海;鐘圣平
• 申請（專利權）人: 東莞市力星激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 何恒韜

1.一種四工位滑臺式聯動激光焊接機，其特征在于：包括機架、第一滑臺式工件送料系統、第二滑臺式工件送料系統、第三滑臺式工件送料系統、第四滑臺式工件送料系統、XYZ軸傳動系統、焊接機頭及激光焊接系統；所述第一滑臺式工件送料系統、第二滑臺式工件送料系統、第三滑臺式工件送料系統及第四滑臺式工件送料系統用于分別將待加工的工件輸送至激光焊接系統的焊接區域；所述第一滑臺式工件送料系統及第二滑臺式工件送料系統并列安裝于機架的一端，所述第三滑臺式工件送料系統及第四滑臺式工件送料系統并列安裝于機架的另一端；所述XYZ軸傳動系統安裝于機架的上端，所述焊接機頭安裝于XYZ軸傳動系統之上，所述激光焊接系統安裝于焊接機頭上；所述XYZ軸傳動系統驅動焊接機頭及激光焊接系統沿著X、Y、Z三個方向移動，對待加工的工件進行激光焊接。

2.根據權利要求1所述的四工位滑臺式聯動激光焊接機，其特征在于：所述第一滑臺式工件送料系統、第二滑臺式工件送料系統、第三滑臺式工件送料系統及第四滑臺式工件送料系統分別包括滑臺電機、滑臺絲桿、滑塊、下滑臺、條形面板、上滑臺及工件安裝座；所述滑臺電機與滑臺絲桿的一端相連接，所述滑塊活動穿設于滑臺絲桿上；所述下滑臺安裝于滑塊上，所述上滑臺安裝于下滑臺上，下滑臺與上滑臺之間相互圍成一條形孔，所述條形面板活動穿設于條形孔中，所述工件安裝座安裝于上滑臺上。

3.根據權利要求2所述的四工位滑臺式聯動激光焊接機，其特征在于：所述工件安裝座為動力電池蓋板安裝座。

4.根據權利要求2所述的四工位滑臺式聯動激光焊接機，其特征在于：所述XYZ軸傳動系統包括用于帶動焊接機頭及激光焊接系統沿X軸方向往返移動的X軸傳動裝置、用于帶動焊接機頭及激光焊接系統沿Y軸方向往返移動的Y軸傳動裝置和用于帶動焊接機頭及激光焊接系統沿Z軸方向往返移動的Z軸傳動裝置。

5.根據權利要求4所述的四工位滑臺式聯動激光焊接機，其特征在于：所述X軸傳動裝置包括平行于滑臺絲桿的X軸絲桿傳動機構及X軸滑動導軌機構，所述X軸絲桿傳動機構安裝于機架的一側，所述X軸滑動導軌機構安裝于機架的另一側；所述Y軸傳動裝置為Y軸絲桿傳動機構，橫跨于X軸絲桿傳動機構及X軸滑動導軌機構之間；所述Z軸傳動裝置為Z軸絲桿傳動機構，縱向安裝于Y軸絲桿傳動機構之上。

6.根據權利要求5所述的四工位滑臺式聯動激光焊接機，其特征在于：還包括控制系統及CCD定位裝置，所述CCD定位裝置用于拍攝獲取工件安裝座上的待加工工件的若干位置點圖像，并傳輸給控制系統，由控制系統將待加工工件位置點圖像與標準位置點圖像進行比較，確定誤差值；在激光焊接系統進行激光焊接時，控制系統控制XYZ軸傳動系統對誤差值進行補償。

7.根據權利要求6所述的四工位滑臺式聯動激光焊接機，其特征在于：還包括機殼，所述第一滑臺式工件送料系統、第二滑臺式工件送料系統、第三滑臺式工件送料系統、第四滑臺式工件送料系統、XYZ軸傳動系統、焊接機頭及激光焊接系統均安裝于機殼之內；所述機殼的上端設有光纖導入孔和光纖導向弧形槽。

8.根據權利要求7所述的四工位滑臺式聯動激光焊接機，其特征在于：對應于第一滑臺式工件送料系統及第二滑臺式工件送料系統的一端，在機殼之上安裝有第一顯示屏、第一觸摸屏及第一監視屏；對應于第三滑臺式工件送料系統及第四滑臺式工件送料系統的一端，在機殼之上安裝有第二顯示屏、第二觸摸屏及第二監視屏；所述第一顯示屏、第一觸摸屏、第二顯示屏及第二觸摸屏分別與控制系統電性連接，在第一觸摸屏或第二觸摸屏上設置激光焊接機工作參數時，第一顯示屏及第二顯示屏均能顯示設置的激光焊接機工作參數；所述第一監視屏及第二監視屏用于監視激光焊接系統的焊接過程。

9.根據權利要求7所述的四工位滑臺式聯動激光焊接機，其特征在于：對應于第一滑臺式工件送料系統及第二滑臺式工件送料系統的一端，在機殼之上安裝有一個光柵防護裝置；對應于第三滑臺式工件送料系統及第四滑臺式工件送料系統的一端，在機殼之上也安裝有一個光柵防護裝置；兩個光柵防護裝置分別與控制系統電性連接。