[發明專利]一種機器人伺服電機的過壓保護方法有效
| 申請號： | 201810271279.5 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN108429238B | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 張僑;陶加山;宋超;張榮;陳立 | 申請（專利權）人： | 蘇州晟貝科動力科技有限公司 |
| 主分類號： | H02H7/09 | 分類號： | H02H7/09 |
| 代理公司： | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇州工*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 勵磁裝置 伺服電機 過壓保護 勵磁電源 勵磁系統 機器人 數字式勵磁調節器 微機勵磁調節器 控制伺服電機 安全可靠性 勵磁變壓器 一整套系統 報警器 電力系統 電站設備 附加功能 微機控制 斷路器 控制屏 勵磁機 靈活的 閃光燈 滅磁 電廠 報警 應用 生產 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人伺服電機的過壓保護方法，其特征在于，包括伺服電機、勵磁裝置、斷路器、報警器和閃光燈；所述過壓保護方法還包括以下步驟：
1)將伺服電機開啟，伺服電機的轉速隨著電阻值的減少而平滑升高，同時利用勵磁裝置隨時監控伺服電機的轉速，在伺服電機的轉速在額定轉速的80％時，伺服電機可正常工作；
2)隨著伺服電機的工作時間越來越長或是其他的因素造成轉速達到額定轉速的90％時，斷路器會接收到合閘信號，此時會將液體電阻切除，伺服電機星點短接，進而進入全壓啟動階段；
3)在進入全壓啟動階段后，2秒中報警器接收到過壓信號后，發出報警聲，閃光燈隨即發出閃光，對現處理的伺服電機過壓階段做出示意；
4)伺服電機繼續工作，在其轉速達到額定轉速的97％時，勵磁變壓器接在伺服電機的機端或接在單元式伺服電機組的廠用電母線上，或是把機端勵磁變壓器與伺服電機定子串聯的勵磁變流器結合起來向伺服電機轉子供電，此時的勵磁裝置會自動投勵；
5)勵磁裝置自動投勵，將伺服電機拉入同步轉，投入正常運行。
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