[發明專利]一種用于軟飼料的自動投餌機

在審

• 申請號: 201810271272.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108617566A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 唐潮;胡海剛;錢云霞;張剛;唐楊捷;胡洋洋
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 方小惠

1.一種用于軟飼料的自動投餌機，包括機架、投餌裝置、用于調整所述的投餌裝置投餌角度的搖頭裝置、下料裝置以及控制裝置，所述的投餌裝置、所述的搖頭裝置和所述的下料裝置分別與所述的控制裝置連接，其特征在于所述的投餌裝置包括直線電機、拋投軟管、漸縮硬管及切割組件，所述的漸縮硬管具有大頭端和小頭端，所述的直線電機安裝在所述的搖頭裝置上，所述的直線電機的電機軸的伸縮方向與水平面之間的夾角為15-65度，所述的直線電機的電機軸上固定設置有第一安裝座，所述的拋投軟管穿過所述的第一安裝座并固定在所述的第一安裝座上，所述的拋投軟管的一端與所述的漸縮硬管的大頭端對接，所述的切割組件包括切割刀頭以及用于驅動所述的切割刀頭旋轉的旋轉驅動器，所述的切割刀頭包括一個與所述的旋轉驅動器連接的轉軸以及多個刀片，多個所述的刀片沿一圈間隔分布在所述的轉軸側壁上，所述的漸縮硬管的小頭端上套設有第二安裝座，所述的旋轉驅動器設置在所述的第二安裝座上，所述的轉軸與所述的旋轉驅動器連接，多個所述的刀片位于所述的漸縮硬管的小頭端前方；

所述的自動投餌機還包括加水裝置和攪拌裝置，所述的加水裝置包括儲水箱、出水管路、用于控制所述的出水管路通斷的第一電磁閥以及用于控制所述的出水管路出水量的流量計，所述的儲水箱固定在所述的機架上，所述的儲水箱的側壁上設置有出水口，所述的出水管路的一端設置在所述的出水口處；

所述的攪拌裝置包括攪拌缸、攪拌頭、用于驅動所述的攪拌頭旋轉的攪拌電機、送料螺桿及模頭，所述的攪拌電機和所述的攪拌缸分別固定在所述的機架上，所述的攪拌缸的上端具有用于將所述的下料裝置輸送的物料送入所述的攪拌缸內的入料口，所述的攪拌頭位于所述的攪拌缸內，所述的送料螺桿的一端從所述的攪拌缸的側壁伸到所述的攪拌缸內后與所述的攪拌頭同軸連接，所述的模頭內設置有空腔，所述的送料螺桿的另一端伸入所述的空腔內，所述的拋投軟管的另一端也伸到所述的空腔內，所述的出水管路的另一端從所述的入料口處伸到所述的攪拌缸內。

2.根據權利要求1所述的一種用于軟飼料的自動投餌機，其特征在于所述的自動投餌機還包括液態養料添加裝置，所述的液態養料添加裝置包括用于存放藥液的第一液箱、用于存放營養液的第二液箱、用于輸出藥液的第一出液管路、用于輸出營養液的第二出液管路、用于控制所述的第一出液管路通斷的第二電磁閥和用于控制所述的第二出液管路通斷的第三電磁閥，所述的第一液箱和所述的第二液箱分別安裝在所述的機架上，所述的第一出液管路的一端設置在所述的第一液箱上，所述的第一出液管路的另一端從所述的入料口處伸到所述的攪拌缸內，所述的第二出液管路的一端設置在所述的第二液箱上，所述的第二出液管路的另一端從所述的入料口處伸到所述的攪拌缸內。

3.根據權利要求1所述的一種用于軟飼料的自動投餌機，其特征在于所述的下料裝置包括安裝在所述的機架上的下料漏斗和用于驅動所述的下料漏斗振動的振動電機，所述的下料漏斗的下端設置有下料口，所述的下料口處設置有用于控制所述的下料口打開和封閉的第四電磁閥，所述的下料漏斗內的物料經由所述的下料口落入所述的攪拌缸內。

4.根據權利要求3所述的一種用于軟飼料的自動投餌機，其特征在于所述的下料裝置還包括稱重組件，所述的稱重組件包括稱量斗、稱量變送器以及第五電磁閥，所述的稱量斗具有上端開口和下端開口，所述的稱量斗的上端開口與所述的下料漏斗的下料口連接，所述的稱量斗的下端開口處設置有用于控制其打開和封閉的第五電磁閥，所述的稱量斗固定設置在所述的稱量變送器上，所述的稱量變送器固定設置在所述的機架上，所述的下料漏斗內的物料經由所述的稱量斗后落入所述的攪拌缸內。

5.根據權利要求1所述的一種用于軟飼料的自動投餌機，其特征在于所述的搖頭裝置包括萬向轉盤和用于驅動所述的萬向轉盤在水平面內旋轉的搖頭電機，所述的萬向轉盤和所述的搖頭電機分別安裝在所述的機架上，所述的萬向轉盤與所述的搖頭電機連接，所述的直線電機安裝在所述的萬向轉盤上。

6.根據權利要求1所述的一種用于軟飼料的自動投餌機，其特征在于所述的自動投餌機含包括自清洗裝置，所述的自清洗裝置包括放殘管路和用于控制所述的放殘管路通斷的第六電磁閥，所述的放殘管路從所述的攪拌缸的側壁伸入所述的攪拌缸內，清洗時，所述的第一電磁閥閉合，所述的出水管路將所述的儲水箱和所述的攪拌缸連通，所述的儲水箱內的水經由所述的出水管路流入所述的攪拌缸內，所述的攪拌電機先驅動所述的攪拌頭和所述的送料螺桿逆時針旋轉一段時間，將所述的攪拌缸內工作時粘連的軟飼料殘餌初步沖刷，然后所述的攪拌電機再驅動所述的攪拌頭和所述的送料螺桿順時針旋轉一段時間清洗所述的攪拌頭上的軟飼料殘餌，與此同時，所述的攪拌缸內的水自吸入所述的送料螺桿的外壁螺紋處進行稀釋沖刷，在清洗過程中，所述的攪拌缸內高于所述的送料螺桿的清洗液經由所述的拋投軟管流出，低于所述的送料螺桿的清洗液經由所述的放殘管路排放至外界清洗液接納處。