[發(fā)明專(zhuān)利]洗衣機(jī)、脫水控制方法、脫水控制裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810270940.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110318215B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張謙;曹永友
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥美的洗衣機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F37/26
• 分類(lèi)號(hào): D06F37/26;D06F39/14;D06F33/40;D06F33/48;D06F34/16;D06F34/04
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種脫水控制方法，其特征在于，用于洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)包括：

箱體；

桶部裝，所述桶部裝設(shè)置于所述箱體中，所述桶部裝包括同軸安裝的外桶及脫水桶；

平衡塊組件，所述平衡塊組件設(shè)置于脫水桶的底部，用于在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序前平衡所述桶部裝的偏心量，其中，平衡所述脫水程序前桶部裝的偏心量通過(guò)所述平衡塊組件的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)；

平衡環(huán)，所述平衡環(huán)設(shè)置于所述脫水桶的頂部，用于在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)平衡所述桶部裝的偏心量；

所述脫水控制方法包括：

在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序前，獲取所述桶部裝的當(dāng)前偏心量；

當(dāng)確定所述當(dāng)前偏心量超出預(yù)設(shè)偏心量范圍時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前偏心量調(diào)整所述平衡塊組件在所述脫水桶的底部的位置，以調(diào)平所述桶部裝；

在調(diào)平所述桶部裝后，控制所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序；

獲取所述桶部裝在脫水過(guò)程中的第一實(shí)時(shí)偏心量；

根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)偏心量調(diào)整所述洗衣機(jī)的脫水運(yùn)行參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫水控制方法，其特征在于，所述獲取所述桶部裝的當(dāng)前偏心量的步驟，具體包括：

在所述脫水桶旋轉(zhuǎn)至初始位置并停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，獲取所述桶部裝的當(dāng)前偏心狀態(tài)數(shù)據(jù)；

將所述當(dāng)前偏心狀態(tài)數(shù)據(jù)與所述桶部裝的初始偏心狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算出所述當(dāng)前偏心量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脫水控制方法，其特征在于，所述當(dāng)確定所述當(dāng)前偏心量超出預(yù)設(shè)偏心量范圍時(shí)，根據(jù)所述當(dāng)前偏心量調(diào)整所述平衡塊組件在所述脫水桶的底部的位置，以調(diào)平所述桶部裝的步驟，具體包括：

控制所述平衡塊組件中的至少一個(gè)子平衡塊在所述脫水桶的底部沿徑向往復(fù)移動(dòng)；

獲取所述桶部裝的第二實(shí)時(shí)偏心量；

當(dāng)確定所述第二實(shí)時(shí)偏心量處于所述預(yù)設(shè)偏心量范圍內(nèi)時(shí)，控制所述至少一個(gè)子平衡塊停止移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫水控制方法，其特征在于，

所述平衡塊組件包括多個(gè)子平衡塊，所述多個(gè)子平衡塊中的至少一個(gè)所述子平衡塊在所述脫水桶的底部沿徑向往復(fù)移動(dòng)，以平衡所述桶部裝的偏心量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫水控制方法，其特征在于，

所述多個(gè)子平衡塊在所述脫水桶的底部沿周向均勻間隔布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫水控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)還包括：

桶蓋，所述桶蓋組設(shè)在所述外桶上；

陀螺儀，所述陀螺儀設(shè)置于所述桶蓋內(nèi)，用于采集所述桶部裝的偏心狀態(tài)數(shù)據(jù)以確定所述桶部裝的偏心量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脫水控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)還包括：

控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述箱體上，所述控制裝置分別與所述平衡塊組件和所述陀螺儀電連接，以及

所述控制裝置被配置為在所述洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序前根據(jù)所述偏心狀態(tài)數(shù)據(jù)確定所述偏心量，并控制所述平衡塊組件平衡所述偏心量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脫水控制方法，其特征在于，

所述脫水桶的底部設(shè)有復(fù)位孔；以及

所述洗衣機(jī)還包括：復(fù)位開(kāi)關(guān)，所述復(fù)位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述外桶的底部且與所述控制裝置電連接，用于在對(duì)準(zhǔn)所述復(fù)位孔時(shí)使所述脫水桶停止旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脫水控制方法，其特征在于，所述洗衣機(jī)還包括：

動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置在所述桶部裝的底部，并與所述控制裝置電連接，用于帶動(dòng)所述脫水桶轉(zhuǎn)動(dòng)；

底座部裝，設(shè)置于所述箱體的底部。