[發(fā)明專利]檢測ADAS汽車雷達測速精度的測量系統(tǒng)及測量方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810270783.3 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN108445460A | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐沖;鄭凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州凌創(chuàng)瑞地測控技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/40 | 分類號： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 蘇州翔遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 劉計成 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車雷達 中頻接收機 毫米波 數(shù)字式 前端模組 中頻信號 測量系統(tǒng) 測速 毫米波信號 控制主機 下變頻 調(diào)度和控制 雷達測速 信號參數(shù) 性能參數(shù) 種檢測 調(diào)理 測量 采集 發(fā)送 輸出 檢測 分析 | ||
本發(fā)明提供一種檢測ADAS汽車雷達測速精度的測量系統(tǒng)，其包括：毫米波前端模組，所述毫米波前端模組用于接收ADAS汽車雷達發(fā)出的毫米波信號進行下變頻，將毫米波信號下變頻到中頻，并向外輸出中頻信號；數(shù)字式中頻接收機，所述數(shù)字式中頻接收機用于接收所述毫米波前端模組發(fā)出的中頻信號，并對中頻信號進行調(diào)理；控制主機，所述控制主機用于調(diào)度和控制所述毫米波前端模組、數(shù)字式中頻接收機，并采集數(shù)字式中頻接收機發(fā)送的中頻信號進行分析得出信號參數(shù)。通過該測量系統(tǒng)能計算出雷達測速的精度，這樣就能夠更加詳細的了解汽車雷達的性能參數(shù)，進而可有效提高汽車雷達的質(zhì)量。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種ADAS汽車毫米波雷達測試系統(tǒng)，尤其涉及一種針對ADAS汽車雷達測速精度的測量方法。
背景技術(shù)
在目前的ADAS系統(tǒng)中，毫米波雷達起著很重要的作用，毫米波雷達可以探測汽車周圍的障礙物，可以測到障礙物的大小、速度、距離、角度等。在汽車毫米波雷達測試中，毫米波雷達的功能測試是所有測試中的重點，進行功能測試時要進行雷達的測距、測速、測角度、測目標大小等功能測試?，F(xiàn)在ADAS汽車雷達測速精度的測試存在以下的局限性。
首先，目前針對ADAS中汽車毫米波雷達測速精度的測試并沒有非常有針對性的測試方法及成熟的測試軟件。其次，國內(nèi)的一些研究單位或者汽車廠商主要采用進口傳統(tǒng)設(shè)備進行毫米波雷達信號采集處理及一些信號分析，但是這些設(shè)備基本很難直接進行速度精度的測試，需要一些后處理的工作，才能分析和測量測速的精度，靈活性不夠高。有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計一種專門針對ADAS汽車雷達測速精度的測量系統(tǒng)及測量方法，以便克服現(xiàn)有毫米波雷達測試中存在的一些缺陷。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種專門測量ADAS汽車雷達測速精度的測量系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種檢測ADAS汽車雷達測速精度的測量系統(tǒng)，其包括：毫米波前端模組，所述毫米波前端模組用于接收ADAS汽車雷達發(fā)出的毫米波信號進行下變頻，將毫米波信號下變頻到中頻，并向外輸出中頻信號；數(shù)字式中頻接收機，所述數(shù)字式中頻接收機用于接收所述毫米波前端模組發(fā)出的中頻信號，并對中頻信號進行調(diào)理；控制主機，所述控制主機用于調(diào)度和控制所述毫米波前端模組、數(shù)字式中頻接收機，并采集數(shù)字式中頻接收機發(fā)送的中頻信號進行分析得出信號參數(shù)。
優(yōu)選的，所述控制主機包括：中頻數(shù)字信號采集處理模塊，所述中頻數(shù)字信號采集處理模塊用于采集數(shù)字式中頻接收機發(fā)送的中頻IQ信號并進行處理；FM解調(diào)模塊，所述FM解調(diào)模塊用于對中頻數(shù)字信號采集處理模塊處理的中頻IQ信號進行解調(diào)；Chirp Rate計算模塊，所述Chirp Rate計算模塊用于根據(jù)FM解調(diào)后的信號來進行Chirp Rate的計算；Chirp提取模塊，所述Chirp提取模塊用于對多段Chirp信號進行分離，提取出用戶事先定義的一些有效Chirp，去掉用戶不需要的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)擬合模塊，所述數(shù)據(jù)擬合模塊用于對提取出來的每段Chirp原始信號進行數(shù)據(jù)擬合，得到理想的Chirp信號；指標計算模塊，所述指標計算模塊用于根據(jù)FM解調(diào)后的Chirp信號和進行數(shù)據(jù)擬合后的理想Chirp信號計算出汽車毫米波雷達發(fā)射機發(fā)射的Chirp信號指標參數(shù)。
優(yōu)選的，所述控制主機采用NI LabVIEW圖形化開發(fā)平臺。
優(yōu)選的，所述ADAS汽車雷達為24G或77G的汽車毫米波雷達。
本發(fā)明還公開了一種檢測ADAS汽車雷達測速精度的測量方法，其包括如下步驟：
1）對ADAS汽車雷達發(fā)出的毫米波信號并進行下變頻，將毫米波信號下變頻到中頻，
2）并對中頻信號進行調(diào)理；
3）采集調(diào)理后的中頻信號，并進行計算分析得出信號參數(shù)。
優(yōu)選的，步驟3）中主要包括如下具體步驟：
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州凌創(chuàng)瑞地測控技術(shù)有限公司，未經(jīng)蘇州凌創(chuàng)瑞地測控技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810270783.3/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
G01S 無線電定向；無線電導(dǎo)航；采用無線電波測距或測速；采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測；采用其他波的類似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
G01S7-02 .與G01S 13/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-48 .與G01S 17/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-52 .與G01S 15/00組相應(yīng)的系統(tǒng)的
G01S7-521 ..結(jié)構(gòu)特征
G01S7-523 ..脈沖系統(tǒng)的零部件
