[發(fā)明專利]一種移動(dòng)互聯(lián)人工智能控制營(yíng)救機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810270600.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108481333A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高輝;戩執(zhí);蔡中文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖樂銳思信息咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A62C3/07
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)互聯(lián)人工智能控制營(yíng)救機(jī)器人，包括營(yíng)救箱，所述營(yíng)救箱左側(cè)上部設(shè)有紅外線電子眼，所述紅外線電子眼下方設(shè)有與營(yíng)救箱固定連接的警報(bào)器，所述營(yíng)救箱頂端左側(cè)設(shè)有水管，所述水管上設(shè)有多個(gè)噴嘴，所述水管右端連通有第一導(dǎo)管，所述第一導(dǎo)管上設(shè)有電子閥，所述第一導(dǎo)管右端連通有水泵，所述水泵右端連通有第二導(dǎo)管，所述第二導(dǎo)管右端連通有水箱，所述水箱右側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)右側(cè)設(shè)有聲音傳感器，所述聲音傳感器右側(cè)設(shè)有煙火傳感器，所述煙火傳感器右側(cè)設(shè)有蓄電池。本發(fā)明智能化程度高，能夠快速尋找定位傷員，營(yíng)救及時(shí)高效，搬運(yùn)過程中不會(huì)發(fā)生側(cè)翻，具備固定裝置能夠防止傷員滑落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)互聯(lián)人工智能控制營(yíng)救機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，高層、地下及石化建筑大量涌現(xiàn)。建筑的高層化，結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，給建筑消防帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。如何快速地應(yīng)對(duì)火災(zāi)，減少二次災(zāi)害，保證財(cái)產(chǎn)和生命安全是消防工作的重要課題，目前國(guó)內(nèi)外研究用于高層消防救援的機(jī)器人，主要有基于攀爬型，飛行型和吊艙型等。但目前的機(jī)器人無(wú)法智能運(yùn)輸傷員至安全地點(diǎn)，并且在移動(dòng)過程中傷員易滑落或機(jī)器人易發(fā)生側(cè)翻，導(dǎo)致傷員受到二次傷害或者營(yíng)救失敗。

經(jīng)檢索，中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為CN105459125A公開了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的高層救援機(jī)器人系統(tǒng)及其快速救援方法，包括通訊及控制組件、監(jiān)控中心、設(shè)置在樓頂?shù)囊苿?dòng)組件、救生艙組件。通過通訊組件，監(jiān)控中心及控制組件收集現(xiàn)場(chǎng)情況，決定救援策略，控制救生艙組件運(yùn)動(dòng)，到達(dá)救援地點(diǎn)，實(shí)施救援。本發(fā)明還公開了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的高層救援機(jī)器人系統(tǒng)的快速救援方法，基于互聯(lián)網(wǎng)，采用多終端信息融合技術(shù)，確定救援方案，快速準(zhǔn)確實(shí)施救援。

現(xiàn)有的人工智能控制營(yíng)救機(jī)器人存在以下不足之處：該機(jī)器人系統(tǒng)不能智能尋找傷員，在營(yíng)救以及搬運(yùn)傷員過程中易因地面不平發(fā)生側(cè)翻，同時(shí)缺乏固定裝置，使得傷員易從機(jī)器人身上滑落，導(dǎo)致營(yíng)救失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)互聯(lián)人工智能控制營(yíng)救機(jī)器人，具備能夠快速智能尋找到傷員，營(yíng)救及時(shí)高效，搬運(yùn)過程中不會(huì)發(fā)生側(cè)翻，具備固定裝置能夠防止傷員滑落的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有機(jī)器人不能智能尋找傷員，在營(yíng)救以及搬運(yùn)傷員過程中易因地面不平發(fā)生側(cè)翻，同時(shí)缺乏固定裝置，使得傷員易從機(jī)器人身上滑落，導(dǎo)致營(yíng)救失敗的問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種移動(dòng)互聯(lián)人工智能控制營(yíng)救機(jī)器人，包括營(yíng)救箱，所述營(yíng)救箱左側(cè)上部設(shè)有紅外線電子眼，所述紅外線電子眼下方設(shè)有與營(yíng)救箱固定連接的警報(bào)器，所述營(yíng)救箱頂端左側(cè)設(shè)有水管，所述水管上設(shè)有多個(gè)噴嘴，所述水管右端連通有第一導(dǎo)管，所述第一導(dǎo)管上設(shè)有電子閥，所述第一導(dǎo)管右端連通有水泵，所述水泵右端連通有第二導(dǎo)管，所述第二導(dǎo)管右端連通有水箱，所述水箱右側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)右側(cè)設(shè)有聲音傳感器，所述聲音傳感器右側(cè)設(shè)有煙火傳感器，所述煙火傳感器右側(cè)設(shè)有蓄電池；所述電動(dòng)機(jī)輸出端同軸連接有絲桿，所述絲桿底端貫穿營(yíng)救箱頂壁并延伸至營(yíng)救箱內(nèi)，所述絲桿中部套設(shè)有與之相匹配的滑塊，所述滑塊左端設(shè)有滑桿，所述滑桿左端延伸至與之相匹配的滑槽內(nèi)，所述滑槽設(shè)置在營(yíng)救箱內(nèi)的左側(cè)壁上，所述滑塊底端兩側(cè)均設(shè)有連桿，兩個(gè)所述連桿底端設(shè)有蓋板；所述營(yíng)救箱底端兩側(cè)均設(shè)有連接塊，兩個(gè)所述連接塊底端均設(shè)有減震裝置，所述減震裝置包括固定塊，所述固定塊頂端中部設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)設(shè)有梯形塊，所述梯形塊頂端與連接塊固定連接，所述梯形塊中部貫穿有豎桿，所述豎桿頂端延伸至設(shè)置在連接塊底端中部的矩形槽內(nèi)，所述豎桿下部外壁上套設(shè)有第三彈簧，所述第三彈簧頂端、底端分別與梯形塊、第二凹槽底壁固定連接，所述固定塊底端設(shè)有滾輪。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述營(yíng)救箱底部右側(cè)設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)設(shè)有液壓泵，所述液壓泵右端設(shè)有液壓桿，所述液壓桿右端設(shè)有加長(zhǎng)板。

在上述方案基礎(chǔ)上，所述梯形塊兩側(cè)均設(shè)有與之相匹配的三角塊，兩個(gè)所述三角塊相背的一端均設(shè)有第二彈簧，兩個(gè)所述第二彈簧相背的一端分別與第二凹槽兩側(cè)壁固定連接。