[發明專利]一種車站處上下輪椅的裝置

在審

• 申請號: 201810270561.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108423573A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 宋紹坤
• 申請（專利權）人: 曾美枝
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車站處上下輪椅的裝置，是由車輪、底盤、步進電機、抬升機構、電源、軸承底座、旋轉電機、齒輪一、旋轉軸、齒輪二、旋轉連接盤、旋轉立柱、連接板二、氣缸附著板、氣缸、電磁吸盤附著板電磁吸盤、攝像頭、攝像頭支撐架、載人臺、支撐光柱和控制器組成的，其特征在于：所述的抬升機構安裝固定在底盤的中心位置，所述的抬升機構的載人臺固定板的正上方固定有載人臺，載人臺與支撐光柱配合，所述的載人臺的正前方安裝有攝像頭固定架，所述的攝像頭安裝在攝像頭固定架上，所述的控制器安裝在底盤的右上方，所述的電源安裝在底盤的右下方，所述的支撐光柱固定在底盤上，所述的齒輪一與旋轉電機配合，所述的旋轉軸安裝在軸承底座上，所述的旋轉軸與齒輪二配合，所述的齒輪二通過旋轉連接盤與旋轉立柱連接，所述的氣缸附著板通過連接板二與氣缸附著板固定，所述的氣缸固定在氣缸附著板上，所述的電磁吸盤附著板固定在氣缸上。

2.如權利要求1所述的一種車站處上下輪椅的裝置，其特征在于：所述的抬升機構包括立架、滑塊、滑塊導軌、支撐立柱、載人臺固定板、絲杠、絲杠螺母、連接板一、絲杠下端固定板、絲杠下端固定座、聯軸器、步進電機固定架和步進電機，所述的立架固定在地盤上，所述的滑塊導軌固定在立架上，所述的滑塊與滑塊導軌配合，所述的載人臺固定板通過固定立柱與連接板一連接，所述的連接板一固定在滑塊上，所述的絲杠螺母與連接板一固結，所述的絲杠通過絲杠下端固定座固定在絲杠下端固定板上，絲杠與步進電機軸通過聯軸器連接，所述的步進電機通過步進電機固定架固定安裝在底盤上。

3.如權利要求1所述的一種車站處上下輪椅的裝置，其特征在于：所述的抬升機構中的立架、滑塊導軌、滑塊均有兩個，并且關于底盤長度方向的對中面對稱。

4.如權利要求1所述的一種車站處上下輪椅的裝置，其特征在于：所述的支撐光柱有四個，分布位置為底盤的四個角，并可出穿過支撐光柱滑孔。

5.如權利要求1所述的一種車站處上下輪椅的裝置，其特征在于：所述的電磁吸盤有四個，設置在電磁吸盤附著板的四個角上。

6.如權利要求1所述的一種車站處上下輪椅的裝置，其特征在于：所述的攝像頭為360全方位攝像頭。

7.如權利要求1所述的一種車站處上下輪椅的裝置，其特征在于：所述的控制器主要控制芯片為STM32。