[發明專利]基礎設施對車輛位置驗證

在審

• 申請號: 201810270437.5
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108692722A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: S·R·克羅伊里;E·亞桑;M·科勒巴
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/48
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 佘鵬;鄧雪萌

提供了用于確定車輛的位置的方法、系統。在一個示例中，車輛包括一個或多個車輪；驅動系統，其被配置為對一個或多個輪子提供動力；安裝在車輛上的接收器，該接收器被配置為從車輛附近的基礎設施元件接收位置信息；以及安裝在車輛上的處理器，該處理器被配置為使用來自基礎設施元件的位置信息來確定車輛的位置。

技術領域

本技術領域總體上涉及車輛領域，并且更具體地涉及用于利用基礎設 施對車輛通信來驗證車輛位置的方法和系統。

背景技術

當今的車輛通常利用技術來確認車輛的位置，例如使用全球導航衛星 系統(GNSS)和/或航位推測技術。然而，例如當車輛處于其中GNSS信 號被阻擋的位置和/或其中航位推測傳感器可能難以校準的位置(例如，在 隧道、停車庫中等等)時，現有技術可能并不總是提供最佳位置結果。

因此，期望提供用于確認車輛的位置的改進的方法和系統。另外，通 過結合附圖和本發明背景技術，根據本發明的后續詳細描述和所附權利要 求，本發明的其它期望特征和特性將變得顯而易見。

發明內容

根據示例性實施例，提供了一種方法。該方法包括經由車輛上的接收 器從車輛附近的基礎設施元件獲取位置信息；以及經由車輛上的處理器使 用來自基礎設施元件的位置信息來確定車輛的位置。

根據另一個示例性實施例，提供了一種系統。該系統包括接收器和處 理器。該接收器被配置為安裝在車輛上，并且從車輛附近的基礎設施元件 接收位置信息；該處理器被配置為安裝在車輛上，并且使用來自基礎設施 元件的位置信息來確定車輛的位置。

根據進一步示例性實施例，提供了一種車輛。該車輛包括一個或多個 車輪；驅動系統，其被配置為對一個或多個輪子提供動力；安裝在車輛上 的接收器，該接收器被配置為從車輛附近的基礎設施元件接收位置信息； 以及安裝在車輛上的處理器，該處理器被配置為使用來自基礎設施元件的 位置信息來確定車輛的位置。

附圖說明

下面將結合以下附圖描述本公開，其中相似附圖標記標示相似元件， 且其中：

圖1是根據示例性實施例的所描繪的車輛和車輛附近的基礎設施元件 的功能框圖，該車輛包括用于使用從基礎設施元件獲取的信息確認車輛的 位置的定位系統；

圖2是根據示例性實施例的用于使用從基礎設施元件獲取的信息確定 車輛的位置并且可結合圖1的車輛、定位系統和基礎設施元件實施的過程 的流程圖；

圖3提供了根據示例性實施例的圖2的使用包括隧道的第一基礎設施 元件的過程的示例性實施方案的圖示；并且

圖4提供了根據示例性實施例的圖2的使用包括建筑物停車庫的第二 基礎設施元件的過程的示例性實施方案的圖示。

具體實施方式

以下詳細描述僅僅具有示例性本質并且不旨在限制本公開或其應用 和使用。另外，不存在被任何前述的技術背景或以下詳細描述中提出的任 何理論約束的意圖。

圖1說明了根據示例性實施例的車輛100。車輛連同被設置在車輛100 附近的基礎設施元件102一起進行說明。基礎設施元件102包括經由一個 或多個通信網絡103(例如，在一個實施例中為短程無線通信網絡)向車 輛100提供信息的發射器104。在各種實施例中，基礎設施元件102可包 括隧道、橋梁、建筑物、停車庫、交通信號燈、停車標志、路牌、道路分隔欄或屏障，和/或與基礎設施相關聯的任何其它數量的不同類型的元件， 其可為車輛、車輛行駛的道路和/或位置的一部分，與它們相關聯和/或圍 繞它們。在各種實施例中，基礎設施元件102經由通信網絡103使用發射 器104向車輛100發射信息(例如，包括基礎設施元件102和/或車輛100 的位置(position或location)、車輛100的航向和/或與其相關的信息，諸 如車輛100經由其行駛的基礎設施元件102的車道、隧道、部分或部件等)。