[發明專利]全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置

有效

• 申請號: 201611139584.6
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106586087B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 崔東蘇;武傳宇;李秦川;錢榮;包建潮
• 申請（專利權）人: 杭州三迪數控設備有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

1.一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：該裝置包括分別設置在底板（1-1）上用于盛放醫用靜脈采血針的裝料架、用于驅動裝料架水平運動的水平理料機構以及用于驅動裝料架豎直運動的垂直理料機構；

所述裝料架包括若干平行布置的料框（3-1）以及用于驅動料框旋轉的旋轉機構；所述水平理料機構包括與底板固定的第一電機（1-3）、通過第一滑動副可往復水平運動地定位在底板上的第一安裝板（1-5）以及用于傳遞第一電機動力以驅動第一安裝板的第一傳動組件；所述垂直理料機構包括與第一安裝板固定的第二電機（2-2）、通過第二滑動副可豎直運動地定位在第一安裝板上的第二安裝板（2-10）以及用于傳遞第二電機動力以驅使第二安裝板豎直往復運動的第二傳動組件；

所述第一電機與所述第二電機均由外部的工控機進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：所述第一滑動副共設兩組，每組第一滑動副包括水平固定在底板上的水平導軌（1-6-1）以及與水平導軌配合并固定在第一安裝板底部的水平滑塊（1-6-2）。

3.根據權利要求2所述的一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：所述第二滑動副共設四組，每組第二滑動副包括豎直固定在第一安裝板上的導向桿（2-9-1）以及與導向桿配合并與第二安裝板固定的直線軸承（2-9-2）。

4.根據權利要求3所述的一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：所述第一傳動組件中，第一曲柄（1-4-1）固定在第一電機轉軸上，第一連桿（1-4-2）的兩端分別可轉動地鉸接在第一曲柄與第一安裝板上。

5.根據權利要求4所述的一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：所述第二傳動組件包括用于依次傳遞第二電機動力的第一帶輪組、第一傳動軸（2-5）、第二帶輪組、第二傳動軸（2-7）、曲柄連桿組。

6.根據權利要求5所述的一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：所述第一傳動軸、第二傳動軸均平行于第二電機的轉軸。

7.根據權利要求6所述的一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：所述裝料架包括平行布置并且固定在第二安裝板上兩個料框固定板（3-3）、通過料框連接板轉軸可轉動地定位在兩個料框固定板之間的若干料框、固定在料框連接板轉軸上的齒輪（3-4）、與齒輪配合的齒條（3-5）以及用于驅動齒條運動的氣缸（3-6）。

8.根據權利要求7所述的一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：所述料框的長度大于醫用靜脈采血針的長度，且料框的長度方向與水平導軌的長度方向平行。