[發明專利]全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置

有效

• 申請號: 201611139584.6
• 申請日: 2016-12-12
• 公開（公告）號: CN106586087B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 崔東蘇;武傳宇;李秦川;錢榮;包建潮
• 申請（專利權）人: 杭州三迪數控設備有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

本發明涉及全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置。目的是提供的裝置應能在包裝機自動送料時將堆放散亂的醫用靜脈采血針分堆理齊。技術方案是：一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，該裝置包括裝料架、水平理料機構以及垂直理料機構；裝料架包括若干平行布置的料框以及用于驅動料框旋轉的旋轉機構；水平理料機構包括與底板固定的第一電機、通過第一滑動副可水平往復運動地定位在底板上的第一安裝板以及用于傳遞第一電機動力以驅動第一安裝板的第一傳動組件；垂直理料機構包括與第一安裝板固定的第二電機、通過第二滑動副可豎直運動地定位在第一安裝板上的第二安裝板以及用于傳遞第二電機動力以驅使第二安裝板豎直往復運動的第二傳動組件。

技術領域

本發明涉及機械包裝領域，具體是一種對醫用靜脈采血針進行分堆理齊的理料裝置。

背景技術

近年來，國內外醫療機構對醫用靜脈采血針的需求量不斷增長，而隨著生產技術的不斷發展，醫用靜脈采血針的包裝技術在一定程度上得到了提高。但目前國內外對醫用靜脈采血針進行包裝的過程依然依賴于人工，特別是在進行包裝之前需要預先對堆放散亂的醫用靜脈采血針進行分堆理齊，這一過程的自動化程度低、生產效率低、生產成本高，不能滿足世界醫療產業發展的需求。因此，需要從實際情況出發，研發出一種高速高效、穩定可靠、結構簡單、價格低廉的全自動醫用靜脈采血針理料裝置，以順應世界醫療產業發展的趨勢，滿足世界醫療產業的需求。

發明內容

本發明的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，該裝置應能在包裝機自動送料時將堆放散亂的醫用靜脈采血針分堆理齊。

本發明的技術方案是：

一種全自動醫用靜脈采血針齊整式理料裝置，其特征在于：該裝置包括分別設置在底板上用于盛放醫用靜脈采血針的裝料架、用于驅動裝料架水平運動的水平理料機構以及用于驅動裝料架豎直運動的垂直理料機構；

所述裝料架包括若干平行布置的料框以及用于驅動料框旋轉的旋轉機構；

所述水平理料機構包括與底板固定的第一電機、通過第一滑動副可水平往復運動地定位在底板上的第一安裝板以及用于傳遞第一電機動力以驅動第一安裝板的第一傳動組件；所述垂直理料機構包括與第一安裝板固定的第二電機、通過第二滑動副可豎直運動地定位在第一安裝板上的第二安裝板以及用于傳遞第二電機動力以驅使第二安裝板豎直往復運動的第二傳動組件。

所述第一滑動副共設兩組，每組第一滑動副包括水平固定在底板上的水平導軌以及與水平導軌配合并固定在第一安裝板底部的水平滑塊。

所述第二滑動副共設四組，每組第二滑動副包括豎直固定在第一安裝板上的導向桿以及與導向桿配合并與第二安裝板固定的直線軸承。

所述第一傳動組件中，第一曲柄固定在第一電機轉軸上，第一連桿的兩端分別可轉動地鉸接在第一曲柄與第一安裝板上。

所述第二傳動組件包括用于依次傳遞第二電機動力的第一帶輪組、第一傳動軸、第二帶輪組、第二傳動軸、曲柄連桿組。

所述第一傳動軸、第二傳動軸均平行于第二電機的轉軸。

所述裝料架包括平行布置并且固定在第二安裝板上的兩個料框固定板、通過料框連接板的轉軸可轉動地定位在兩個料框固定板之間的若干料框、固定在料框連接板的轉軸上的齒輪、與齒輪配合的齒條以及用于驅動齒條運動的氣缸。

所述料框的長度大于醫用靜脈采血針的長度，且料框的長度方向與水平導軌的長度方向平行。

本發明的有益效果是：

本發明結構簡單、工作穩定可靠、實用性強，在工作過程中能夠快速有效地將堆放散亂的醫用靜脈采血針分堆理齊，為用靜脈采血針的自動化包裝提供了保障，大大減少了對人工整理醫用靜脈采血針的依賴，從而提高了生產效率，降低了生產成本。

附圖說明