[發明專利]一種非對稱二級位移放大柔性微操作機構有效
| 申請號： | 201810268832.X | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN108297086B | 公開（公告）日： | 2021-09-14 |
| 發明（設計）人： | 劉守鋒;王福軍;張冠偉;時貝超;田延嶺 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產權代理有限公司 12209 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 對稱 二級 位移 放大 柔性 操作 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種非對稱二級位移放大柔性微操作機構，包括基體，壓電陶瓷驅動器，SR位移放大機構，平行四邊形杠桿放大機構和預緊螺栓，壓電陶瓷驅動器通過預緊螺栓安裝在基體上，其特征在于：本操作機構僅控制一個鉗口的運動，另一個鉗口與基體連接固定不動，壓電陶瓷驅動器的輸出端通過柔性鉸鏈與SR位移放大機構的輸入端相連，SR位移放大機構通過柔性鉸鏈與基體相連，SR位移放大機構的輸出端通過柔性鉸鏈與平行四邊形杠桿放大機構的輸入端相連，平行四邊形杠桿放大機構輸出端通過柔性平行雙板機構與活動鉗口相連，在柔性平行雙板機構上粘貼有金屬應變片，所述的SR位移放大機構由L型桿件，縱向桿件和三個柔性鉸鏈組成。
2.根據權利要求1所述的非對稱二級位移放大柔性微操作機構，其特征在于：所述的SR位移放大機構，平行四邊形杠桿放大機構，基體及全部柔性鉸鏈采用一體成型結構。
3.根據權利要求1所述的非對稱二級位移放大柔性微操作機構，其特征在于：在基體上設有定位孔。
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