[發明專利]一種運動物料檢測分檔的方法及系統

有效

• 申請號: 201810268538.9
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108620337B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陳萌萌;許偉
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 姚金良

本發明公開了一種運動物料檢測分檔的方法及系統，涉及自動控制技術領域，其中系統設有多個工位，各工位上設置檢測裝置或分檔裝置，系統還包括分別與檢測裝置和分檔裝置通信的定位裝置，其中方法是由定位裝置去精確定位運動中物料的實時位置，然后根據物料的實時位置啟動對應工位的檢測裝置去檢測，并根據實時檢測結果獲得物料的分檔數據，使物料實時位置以及分檔數據雙重匹配的條件下，被準確的分檔。因此本發明的運動物料檢測分檔的方法及系統，不僅實現了多個檢測項目穩定可靠的進行，而且還實現了運動中物料在檢測后，被準確分檔，優化了生產工藝流程，節約了生產成本。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其適用于高速運動物料順序通過多個視覺檢測工位，并根據檢測結果對物料進行分檔歸類的場合。

背景技術

利用機器視覺來做各種測量和判斷，較人工能獲得更快捷、精準、高效的檢測結果。目前，機器視覺系統已經被廣泛應用于裝配定位、產品質量檢測、產品識別、產品尺寸測量等方面，并且采用多種檢測項目組合來判定產品狀態的情況也越來越多。以產品質量檢測為例，以往大部分檢測場合僅需判斷出產品的OK/NG狀態即可，而現在，越來越多的廠家要求視覺檢測系統，不僅能識別出不良品，還要求對不良品進行分類。這樣可以及時的幫助廠家，分析出造成不良品的原因，有利于廠家盡快優化生產工藝流程，節約生產成本并獲得更大的經濟效益。但是，實現多種視覺檢測項目綜合并穩定的判斷高速運動產品狀態是一直都存在的難題。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的是提供一種運動物料檢測分檔的方法及系統，實現了多種檢測項目綜合進行并能穩定判斷運動物料的狀態，從而優化了生產工藝流程，節約了生產成本。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種運動物料檢測分檔的方法，包括以下步驟：

S1、通過定位裝置獲取物料的初始位置數據和實時位置數據；

S2、根據所述初始位置數據，生成各工位對應的觸發位置數據；

S3、判斷所述實時位置數據與所述觸發位置數據是否匹配；

S41、若所述實時位置數據與設置所述檢測裝置工位對應的所述觸發位置數據相匹配，則控制該工位的所述檢測裝置啟動檢測物料，輸出檢測信息；所述定位裝置根據所述檢測信息獲得分檔數據；

S42、若所述實時位置數據與設置所述分檔裝置工位對應的所述觸發位置數據相匹配，再判斷所述分檔數據是否與預設定的檔位值相匹配，若匹配則控制該工位的所述分檔裝置啟動分檔；

S5、若所述實時位置數據與所述觸發位置數據不匹配，則返回所述步驟S1。

優選方式為，所述定位裝置獲得所述分檔數據的步驟如下:

由工控機讀取所述檢測信息，并通過數據處理模塊處理所述檢測信息，生成對應的分檔數據；

所述工控機再將所述分檔數據傳輸給所述定位裝置。

優選方式為，所述工控機通過Socket通信方式傳輸所述分檔數據給所述定位裝置，且采用預定義數據格式進行Socket通信。

優選方式為，所述數據處理模塊處理所述檢測信息的步驟如下：

第n工位的所述檢測裝置啟動檢測物料后，輸出對應的檢測信息；

所述工控機讀取了所述檢測信息后，將所述檢測信息存入對應工位的檢測信息隊列IQn，其中n為所述檢測裝置設置工位的序號；

對應的所述數據處理模塊從檢測信息隊列IQn讀取所述檢測信息，并對所述檢測信息進行運算處理，得到的結果存入程序結果隊列RQn；

所述工控機讀取各程序結果隊列RQn內數據，經過邏輯運算后生成所述分檔數據，該分檔數據存入結果匯總隊列RQ內；