[發明專利]一種應用于圖書館的圖書館服務機器人

在審

• 申請號: 201810268467.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108549278A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 雷歡;劉懷鄉;朱麗
• 申請（專利權）人: 湖南城市學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 重慶市信立達專利代理事務所(普通合伙) 50230
• 代理人: 包曉靜

本發明屬于機器人技術領域，公開了一種應用于圖書館的圖書館服務機器人，所述應用于圖書館的圖書館服務機器人包括：電源供電模塊、驅動加載模塊、攝像模塊、單片機控制模塊、RFID通信模塊、機械肢體模塊、圖書導航模、數據存儲模塊、語音控制模塊、顯示模塊。本發明通過圖書導航模塊可以獲取圖書位置的地圖信息，可以直接根據導航地圖到達圖書位置，省去查找步驟，更加快捷方便；同時通過機械肢體模塊可以通過機械臂對圖書進行拿取和整理、攀爬書架等整理圖書的動作，大大提高圖書管理效率，節省人力。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種應用于圖書館的圖書館服務機器人。

背景技術

圖書包括書籍、畫冊、圖片等出版物，書籍是用文字、圖畫和其他符號，在一定材料上記錄各種知識，清楚地表達思想，并且制裝成卷冊的著作物，為傳播各種知識和思想，積累人類文化的重要工具。為了將圖書集中進行保管而且方便人們查閱，政府出資設立了圖書館。圖書館，是搜集、整理、收藏圖書資料以供人閱覽、參考的機構，圖書館有保存人類文化遺產、開發信息資源、參與社會教育等職能。然而，現有的圖書館服務技術在查詢圖書位置時，只能獲取到圖書編號，按編號查找，查找速度慢、效率低、查找不方便；同時通過人工進行整理圖書，工作量大，效率低。

綜上所述，現有技術存在的問題是：現有的圖書館服務技術在查詢圖書位置時，只能獲取到圖書編號，按編號查找，查找速度慢、效率低、查找不方便；同時通過人工進行整理圖書，工作量大，效率低。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供了一種應用于圖書館的圖書館服務機器人。

本發明是這樣實現的，一種應用于圖書館的圖書館服務機器人包括：

電源供電模塊、驅動加載模塊、攝像模塊、單片機控制模塊、RFID通信模塊、機械肢體模塊、圖書導航模、數據存儲模塊、語音控制模塊、顯示模塊；

電源供電模塊，與單片機控制模塊連接，用于對各個電器元件供電；

驅動加載模塊，與單片機控制模塊連接，用于加載機械底層驅動程序；

單片機控制模塊，與電源供電模塊、驅動加載模塊、攝像模塊、RFID通信模塊、機械肢體模塊、圖書導航模、數據存儲模塊、語音控制模塊、顯示模塊連接，用于控制調度各個模塊正常工作；

所述單片機控制模塊構建相關度和冗余度作為目標適應度函數包括：

利用相關度和冗余度的概念定義一組最小化的目標函數，用以評價雷達輻射源信號特征子集的質量；其中相關度傾向保留所有與數據結構關聯緊密的特征，而冗余度則會排除與已選特征相關度高的特征；二者作為膜微粒群算法的適應度函數；

相關度目標采用熵度量指標，定義如下：

s_ij＝exp(-aD_ij),

其中，N是雷達信號數據樣本的個數；a是權重系數，D_ij是樣本i和樣本j在x所表示的特征子集下的歐式距離；D_a表示所有樣本在全空間下歐式距離的平均值。S_ij的取值必須歸一化到[0，1]；當選擇的特征子集合理時，樣本i和樣本j若屬于同類，則S_ij的取值很小，反之越大；從而f₁(x)選取最小值；

冗余度目標則利用相關系數，當相關系數絕對值越小，特征子集所包含的冗余越小；目標函數定義如下：