[發明專利]模擬實現空間小型衛星可重復使用的地面試驗臺

有效

• 申請號: 201810268404.7
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108715236B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 趙真;王碧;汪備;何玲;劉艷;榮為君;程程;胡斌;劉春保
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 王葉娟;胡晶

1.一種模擬實現空間小型衛星可重復使用的地面試驗臺，其特征在于，包括：可對接分離的主動端和被動端；

所述主動端包括對接機構主動件、推進劑補加裝置、充電主動裝置和控制裝置，所述對接機構主動件包括第一對接機構接口及集成在所述第一對接機構接口上的第一電連接器接口和第一補加接口；所述被動端包括對接機構被動件、推進劑被補加裝置及充電被動裝置；所述對接機構被動件包括第二對接機構接口及集成在所述第二對接機構接口上的第二電連接器接口和第二補加接口；

所述主動端和所述被動端通過所述第一對接機構接口和第二對接機構接口實現對接分離，并在對接的同時通過第一電連接器接口和第二電連接器接口的連接實現充電主動裝置和充電被動裝置的連接，及在對接的同時通過第一補加接口和第二補加接口的連接實現推進劑補加裝置和推進劑被補加裝置的連接；

所述控制裝置生成對接指令、補加指令和充電指令，分別控制主動端對被動端的對接、推進劑補加及充電；

所述主動端還包括基座；所述基座上安裝所述對接機構主動件、推進劑補加裝置、充電主動裝置和控制裝置；所述基座還設置有用以放置所述被動端的水平臺面，對接機構主動件朝向所述水平臺面設置；

所述被動端還包括可移動平臺，在所述水平臺面上可設置三自由度的運動，所述可移動平臺上安裝所述對接機構被動件、推進劑被補加裝置及充電被動裝置；

所述可移動平臺包括第二安裝框架及安裝在所述第二安裝框架的底部的滾動調高輪；所述第二安裝框架上安裝所述對接機構被動件、推進劑被補加裝置及充電被動裝置，所述滾動調高輪可調高與可移動平臺可三自由度運動，實現被動端到主動端的定位；

所述第一對接機構接口和第二對接機構接口均具有爪狀結構，兩者的爪狀結構相互錯位；在所述第一對接機構接口和第二對接機構接口對接時，通過爪狀結構抱攏鎖緊對方。

2.如權利要求1所述的模擬實現空間小型衛星可重復使用的地面試驗臺，其特征在于，所述基座包括：底座框架、第一安裝框架和防護框；所述底座框架的上端一側安裝所述第一安裝框架，所述底座框架的上端另一側安裝所述防護框；所述第一安裝框架上安裝所述對接機構主動件、推進劑補加裝置、充電主動裝置和控制裝置；所述防護框上用以放置所述被動端，并限制所述被動端移出。

3.如權利要求2所述的模擬實現空間小型衛星可重復使用的地面試驗臺，其特征在于，所述基座還包括制動輪，安裝在底座框架的底部。

4.如權利要求1所述的模擬實現空間小型衛星可重復使用的地面試驗臺，其特征在于，所述對接機構主動件和對接機構被動件接收所述控制裝置的對接指令并反饋狀態信息。