[發明專利]固定翼無人機火箭彈射器

在審

• 申請號: 201810268205.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108275285A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 魏伯卿;宋亦欣
• 申請（專利權）人: 宋亦欣
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.固定翼無人機火箭彈射器，包括火箭正向噴口（2）、火箭桶（4）、正向噴固體燃料料倉、反向噴固體燃料料倉、火箭反向噴口（14）、無人機前輪頂推盤（16）、前推桿（18）、尾限位輪（1）、頭限位輪（7）、止位彈簧（9）、火箭桶下噴口（35）、強力彈簧（30）、頭限位輪支桿套筒（31）和觸發裝置（27）；其特征在于：火箭正向噴口（2）安裝在火箭桶（4）的尾部，火箭正向噴口（2）噴射的高速氣流將火箭桶（4）向前推移，火箭反向噴口（14）安裝在火箭桶（4）的頭部，火箭反向噴口（14）噴射的高速氣流使火箭桶（4）向前速度得到減速作用；火箭桶（4）內有兩個燃料料倉：正向噴固體燃料料倉和反向噴固體燃料料倉，正向噴固體燃料料倉裝滿正向噴固體燃料（6），反向噴固體燃料料倉裝滿反向噴固體燃料（19），正向噴固體燃料料倉和反向噴固體燃料料倉之間有一塊與火箭桶（4）內徑大小相等的圓形固定隔盤（12）將兩個料倉完全隔離，固定隔盤（12）平面與火箭桶（4）的中軸線垂直，固定隔盤（12）的正向噴固體燃料料倉一側固定安裝有一個大彈簧：正向推壓彈簧（11），正向推壓彈簧（11）的另一端固定聯接有一塊圓形的大小與火箭桶（4）內徑相同且與火箭桶（4）中軸線垂直的正向推壓盤（10），正向推壓盤（10）的作用是頂壓正向噴固體燃料料倉內的正向噴固體燃料（6），使其隨著正向噴固體燃料（6）燃燒噴射減少而將剩余燃料推向火箭正向噴口（2）燃燒；固定隔盤（12）的反向噴固體燃料料倉一側固定對稱安裝有四個小彈簧：反向推壓彈簧（15），反向推壓彈簧（15）的另一端固定聯接有一塊圓形的大小與火箭桶（4）內徑相同且與火箭桶（4）中軸線垂直的反向推壓盤（13）；火箭反向噴口（14）噴射的目的是為了使火箭減速直至停止，火箭桶下噴口（35）的目的是使火箭往上抬，從而將無人機的頭部向上抬，最終使無人機上拉起飛；火箭桶（4）的尾部下側安裝有一個尾限位輪（1），尾限位輪（1）與火箭桶（4）由尾限位輪支桿（3）固定相連，火箭桶（4）的頭部下側正下方固定安裝有一個頭限位輪支桿套筒（31），套筒開口朝下，套筒內套有一根頭限位輪支桿（8），頭限位輪支桿（8）的另一端安裝有一個頭限位輪（7），在頭限位輪支桿（8）上靠近頭限位輪（7）的位置固定套裝有一塊強力彈簧下固定板（28）的圓板，頭限位輪支桿（8）安裝在強力彈簧下固定板（28）的圓心位置，頭限位輪支桿（8）從強力彈簧下固定板（28）到遠離頭限位輪（7）一端的端頭的距離略大于頭限位輪支桿套筒（31）的長度，在頭限位輪支桿套筒（31）環繞一個強力彈簧（30），強力彈簧（30）的一端固定在頭限位輪支桿套筒（31）與火箭的連接處，強力彈簧（30）的另一端固定在強力彈簧下固定板（28）靠近火箭一側的板面上，強力彈簧（30）彈簧圈的外徑小于強力彈簧下固定板（28）的圓外徑，強力彈簧（30）被強力壓縮后使頭限位輪支桿（8）的端頭頂壓在頭限位輪支桿套筒（31）內的火箭外壁上，此時，由觸發裝置（27）的觸發裝置拉桿扣板（39）扣住強力彈簧下固定板（28）而保持強力彈簧（30）被壓縮狀態；觸發裝置（27）由觸發撥板（36）、觸發裝置拉桿（29）和觸發裝置拉桿扣板（39）組成，觸發撥板（36）安裝在限位槽（5）內，觸發撥板（36）垂直于限位槽（5）安裝，觸發撥板（36）安裝在距離限位槽前立板（24）距離為S的位置，S的距離為觸發裝置拉桿（29）剛好碰觸到觸發撥板（36）時，火箭桶剎車板（34）與止位板（23）的距離為1000mm ~20000 mm，使觸發裝置拉桿（29）碰觸到觸發撥板（36）時，解開觸發裝置（27），使強力彈簧（30）將無人機的頭部向上頂起一個高度T，50mm <T< 300mm，同時，火箭反向噴口（14）噴出火焰將火箭減速，然后火箭桶剎車板（34）才碰觸到止位板（23）剎車，觸發撥板（36）為矩形方板，觸發撥板（36）的寬度略小于限位槽（5）的寬度，有一根轉軸垂直穿過觸發撥板（36）的一端并安裝在限位槽（5）內兩側位置，使觸發撥板（36）可以繞這根轉軸旋轉，當觸發撥板（36）繞這根轉軸旋轉到高出甲板或地面（22）且與甲板或地面（22）垂直時，在觸發撥板（36）靠近且貼近頭限位輪支桿（8）的一側面固定安裝有一個撥桿限位塊（38），撥桿限位塊（38）的作用是保證頂住觸發撥板（36）垂直于甲板或地面（22）而不會再向頭限位輪支桿（8）方向傾斜，觸發撥板（36）垂直于航母甲板（22）時，高出航母甲板（22）的距離為H，H小于強力彈簧下固定板（28）與甲板或地面（22）的距離，H也小于火箭桶剎車板（34）的端頭離甲板或地面（22）的距離，H還小于止位彈簧（9）和止位板（23）離甲板或地面（22）的最小距離；在頭限位輪支桿套筒（31）正對著火箭尾的一側附近安裝有一根觸發裝置拉桿（29），觸發裝置拉桿（29）與強力彈簧下固定板（28）外圓的距離為5mm~30mm，觸發裝置拉桿（29）靠近火箭桶（4）表面一端由觸發裝置拉桿上連桿（32）和觸發裝置拉桿上連軸（33）連接，觸發裝置拉桿上連桿（32）固定安裝在火箭桶（4）的外表面，觸發裝置拉桿（29）靠近火箭桶（4）外表面一端的端頭為扁形頭且中間有一個軸孔，觸發裝置拉桿上連桿（32）遠離火箭桶（4）外表面的一端為一U形開口且中間有一個軸孔，觸發裝置拉桿（29）的扁形頭插入觸發裝置拉桿上連桿（32）的U形開口內，由觸發裝置拉桿上連軸（33）插入兩個軸孔連接，使觸發裝置拉桿（29）可以繞觸發裝置拉桿上連軸（33）旋轉，觸發裝置拉桿（29）繞觸發裝置拉桿上連軸（33）旋轉方向與火箭桶（4）軸心線平行；在觸發裝置拉桿（29）遠離火箭桶（4）外表面一端的端頭靠近強力彈簧下固定板（28）的一側固定安裝有一塊觸發裝置拉桿扣板（39），觸發裝置拉桿扣板（39）為長方形，觸發裝置拉桿扣板（39）垂直于觸發裝置拉桿（29），觸發裝置拉桿扣板（39）靠近火箭桶（4）一側的距離比強力彈簧下固定板（28）遠離火箭一側的距離大1mm~5 mm，觸發裝置拉桿扣板（39）靠近火箭桶（4）外表面的一側表面制作有一個凹球形的拉桿扣板凹球窩（40），在強力彈簧下固定板（28）靠近頭限位輪（7）的一側且正對著觸發裝置拉桿（29）的位置制作有一個強力彈簧下固定板凸球頭（41），強力彈簧下固定板凸球頭（41）與拉桿扣板凹球窩（40）大小、形狀匹配，使觸發裝置拉桿扣板（39）靠近火箭桶（4）的一側扣在強力彈簧下固定板（28）遠離火箭桶（4）的一側時，強力彈簧下固定板凸球頭（41）剛好扣在拉桿扣板凹球窩（40）內，而使觸發裝置拉桿扣板（39）扣住強力彈簧下固定板（28）而保持強力彈簧9300被壓縮狀態。